飛凌推出實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，Linux RT-Preempt！
目前，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real Time Operating System）在工業(yè)自動(dòng)化、通訊、汽車電子、航天航空、軌道交通、消費(fèi)類電子等眾多領(lǐng)域有十分廣泛的應(yīng)用，不同于PC機(jī)僅有的幾種OS，嵌入式系統(tǒng)中的RTOS可選擇的數(shù)量非常多，比較知名的有美國風(fēng)河公司的Vxworks，車載應(yīng)用最多的QNX，源于美國國防的RTEMS，多平臺(tái)適用的ThreadX以及國內(nèi)公司開發(fā)的 RT-Thread和SylixOS等。這些實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)各有特點(diǎn)，都具有良好的口碑，使用權(quán)限上有免費(fèi)的也有一些是需要付費(fèi)的。而作為ARM架構(gòu)最常用的系統(tǒng)Linux，其實(shí)也可以通過打實(shí)時(shí)補(bǔ)丁的方式成為免費(fèi)的硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
Linux系統(tǒng)本身的速度或效率還是不錯(cuò)的，只是在一些情況下，這樣的速度還不能滿足一些線程的實(shí)時(shí)性需求。我們需要的是在特定的容差范圍內(nèi)確定性地滿足調(diào)度期限的能力。我們可以通過內(nèi)核調(diào)度領(lǐng)域的專家英葛?莫爾納（Ingo Molnar）發(fā)布的PREEMPT_RT Patch來實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)。PREEMPT_RT 補(bǔ)丁提供了多項(xiàng)修改，其中一些修改包括重新實(shí)現(xiàn)一些內(nèi)核鎖定原語，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核互斥的優(yōu)先級(jí)繼承，并把中斷處理程序轉(zhuǎn)換為內(nèi)核線程以實(shí)現(xiàn)線程可搶占。
飛凌FET335xD工業(yè)級(jí)核心板因?yàn)槠涑錾墓I(yè)級(jí)品質(zhì)和運(yùn)行的穩(wěn)定性在工業(yè)自動(dòng)化及通訊、電力、軌道交通、醫(yī)療器械等多種領(lǐng)域受到用戶的認(rèn)可。隨著市場產(chǎn)品競爭的不斷加劇，產(chǎn)品需要多樣化的優(yōu)勢來體現(xiàn)產(chǎn)品價(jià)值。作為國內(nèi)出貨量較大的核心板廠商，飛凌嵌入式同樣需要不斷的提升自己的產(chǎn)品特色以及市場競爭力，因?yàn)橹挥羞@樣，才能間接的使終端用戶的產(chǎn)品擁有更多的優(yōu)勢。為此，飛凌的軟件工程師成功的在FET335xD工業(yè)級(jí)核心板上移植了Linux RT-Preempt版本，使用戶在不增加成本的基礎(chǔ)上擁有了硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
飛凌移植的Linux RT-Preempt版本為3.2.88-RT126，擁有以下特點(diǎn)：
1.保證任務(wù)處理響應(yīng)時(shí)間的確定性，線程可搶占，確保高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間，最快可達(dá)6μs
2.微秒級(jí)的任務(wù)切換時(shí)間與延遲，實(shí)測任務(wù)切換時(shí)間可達(dá)500μs，任務(wù)切換延遲在負(fù)載狀態(tài)下最大僅100μs
3. posix標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)任務(wù)函數(shù)，通用性高，可移植性行強(qiáng)，具有高度兼容性
4.支持QT4.8.6，方便用戶界面開發(fā)
5.與普通版本Linux燒寫方式一樣，方便用戶生產(chǎn)與使用
6.6.開機(jī)啟動(dòng)時(shí)間僅15秒（從上電到界面點(diǎn)亮）
飛凌嵌入式出品的FET335xD工業(yè)級(jí)核心版，采用TI AM3354處理器，核心板工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)以及雙獨(dú)立MAC千兆網(wǎng)，豐富的485、CAN、GPMC等多種總線接口使此款核心板本身就很非常適合工控領(lǐng)域，現(xiàn)在支持了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux RT-Preempt，讓FET335xD核心板在工控領(lǐng)域更具適應(yīng)性?？梢哉f用戶選擇此款核心則免費(fèi)獲得了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用需求，不需要花費(fèi)重金去購買付費(fèi)的RTOS，也不需要自己進(jìn)行高難度的系統(tǒng)移植工作。
目前飛凌FTE335xD工業(yè)級(jí)核心版的Linux RT-Preempt實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)正式發(fā)布，歡迎大家咨詢。
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