OK3568-C開發(fā)板部署新功之OTA升級流程

原創(chuàng) 2023-04-11 08:39:00 ota升級 rk3568系統(tǒng)升級

 OTA是一種可以無損失升級系統(tǒng)的方式,可以猶如天降神兵一般地將新功能遠(yuǎn)程部署到產(chǎn)品上。我們可以通過網(wǎng)絡(luò)自動下載OTA升級包,也可以通過下載OTA升級包到SD卡或U盤后再對設(shè)備升級。本文將通過飛凌嵌入式OK3568-C開發(fā)板介紹OTA升級流程,本地升級程序recovery執(zhí)行升級的流程及技術(shù)細(xì)節(jié)。       

RK3568開發(fā)板OTA升級

一、制作recovery.img

recovery相關(guān)的源碼路徑:buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop

如果有修改過以上目錄的源碼文件,則需要執(zhí)行以下操作:

1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh

2. 選擇某一平臺的 recovery 配置,輸入96

3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除編譯產(chǎn)物重新編譯

4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除編譯產(chǎn)物重新編譯

如果沒有修改過上述目錄的源碼文件,則直接執(zhí)行以下操作:

1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #編譯生成recovery.img

2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh 

 #將生成的固件拷貝至 rockdev/目錄下

燒寫/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。

點(diǎn)擊設(shè)備分區(qū)表,勾選9,選擇recovery路徑,點(diǎn)擊執(zhí)行。

rk3568設(shè)備分區(qū)表

二、制作升級鏡像

如何驗(yàn)證是否升級成功了呢?我們要先對boot.img文件有一個初步了解,boot.img文件存放有設(shè)備樹和內(nèi)核,我們只要對設(shè)備樹或者內(nèi)核進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷募纯?。本例程以更新boot.img文件為例,對設(shè)備樹進(jìn)行了適當(dāng)修改。

修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi設(shè)備樹文件,對forlinx_control節(jié)點(diǎn)做如下修改。默認(rèn)只打開HDMI輸出,將MIPI和LVDS輸出關(guān)閉。

只打開HDMI輸出

修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件,根據(jù)需求修改該文件,本例程以更新boot.img為例,所以將其他.img文件注釋掉。用戶可以根據(jù)產(chǎn)品更新需求對該文件進(jìn)行調(diào)整。

修改boot.img

本例程以修改設(shè)備樹顯示為例,修改完設(shè)備樹后,重新編譯內(nèi)核。

例程步驟

三、升級操作

1、SD卡或U盤升級

將SD卡或U盤默認(rèn)掛載到OK3568-C開發(fā)板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到OK3568-C開發(fā)板的/userdata目錄下,重啟開發(fā)板后系統(tǒng)將檢測該目錄下的升級包自動升級。

2、FTP服務(wù)器升級

開發(fā)板端執(zhí)行如下命令,將服務(wù)器的升級包文件拷貝到RK3568開發(fā)板進(jìn)行升級。

rk3568開發(fā)板端執(zhí)行命令

下載完成以后使用以下命令進(jìn)行升級:

update ota /userdata/update.img

升級過程中設(shè)備將會進(jìn)入recovery模式,并進(jìn)行自動升級,升級成功后會進(jìn)入到正常normal系統(tǒng)。

驗(yàn)證測試結(jié)果

將OK3568-C開發(fā)板上電,串口終端按住空格鍵,會進(jìn)入uboot選屏界面。

燒寫默認(rèn)出廠鏡像文件現(xiàn)象:默認(rèn)是開啟HDMI、MIPI和LVDS三個輸出。

默認(rèn)現(xiàn)象

燒寫升級包鏡像文件后現(xiàn)象:只有HDMI顯示開啟,其他的兩個輸出被關(guān)閉。

ota升級后現(xiàn)象

注意事項

打包update.img固件時需要注意,升級固件可以全分區(qū)打包,也可以部分升級,可修改package-file文件,將不要升級的分區(qū)去掉,這樣可以減少升級包(update.img)的大小。

package-file中recovery.img如果打包進(jìn)去的話,不會在Recovery模式中升級,為了預(yù)防升級recovery.img過程中掉電導(dǎo)致后面其他分區(qū)無法正常升級的問題,該分區(qū)升級放在normal系統(tǒng)下升級,執(zhí)行update命令時會先檢測update.img升級包中是否有打包recovery.img,若有則升級recovery分區(qū),再進(jìn)入Recovery模式升級其他分區(qū)固件。

misc分區(qū)不建議打包進(jìn)update.img中,即使有打包進(jìn)去,在升級程序中加載判斷到后也會忽略該分區(qū),即使升級了misc分區(qū),升級成功后recovery程序仍會清空misc分區(qū)中所有的命令及參數(shù),從而導(dǎo)致達(dá)不到預(yù)想的結(jié)果。

如果將update.img升級包放置在flash中的userdata分區(qū),則需要保證package-file中不包括userdata.img被打包進(jìn)去,原因是可能會導(dǎo)致文件系統(tǒng)的損壞,升級成功后可能使oem或userdata分區(qū)mount不成功。若從SD卡或U盤升級時,可以打包userdata.img,從而對userdata分區(qū)進(jìn)行升級。升級完成后會對userdata分區(qū)重新resize操作。


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