環(huán)衛(wèi)車載DVR國產(chǎn)方案—推進垃圾分類利國利民
7月上海正式推行垃圾分類，一石激起千層浪，把垃圾分類推向到了風(fēng)口浪尖。標(biāo)志著我國在全國積極推行垃圾分類制度的開展。
根據(jù)住建部、發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部等九部門聯(lián)合印發(fā)《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等部門關(guān)于在全國地級及以上城市全面開展生活垃圾分類工作的通知》，今年起全國地級及以上城市全面啟動生活垃圾分類工作。2025年前，全國地級及以上城市要基本建成垃圾分類處理系統(tǒng)。
垃圾分類投放的好處無需多言，落實起來需要政府的大力的宣傳教育，要讓垃圾分類的重要性深入人心。讓每個人在垃圾處理的整個系統(tǒng)中，把重要的分類投放做好，才能更加便于后端垃圾的更加高效處理。
在整個垃圾處理系統(tǒng)中，垃圾的投放是關(guān)鍵的一環(huán)節(jié)，但同時垃圾的分類收集、分類運輸、分類處理也更加重要的步驟。
對于城市來說，尤其是人口密集型的大型城市，每天的產(chǎn)生的垃圾量大，但是城市的土地面積有限，所有垃圾運輸處理就變成了一個十分重要的問題。垃圾清運車通常用于城市環(huán)衛(wèi)工作，運送小區(qū)、市政日常垃圾、運送各種廢物垃圾。大家的生活離不開垃圾清運車。
隨著垃圾分類的的推廣，垃圾的收集、運輸環(huán)境需要越來越精準(zhǔn)化。垃圾每天的清運數(shù)量都必須準(zhǔn)確記錄,比如運輸時間、垃圾來源單位、地點、以及清運單位。
這就需要對車輛的監(jiān)控、遠程定位、規(guī)范化操作更多的要求。
清運車輛需要的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、可遠程監(jiān)測等必備功能。
▲新型垃圾清運車輛
市局環(huán)衛(wèi)的監(jiān)控系統(tǒng)，一般包括環(huán)衛(wèi)車輛遠程監(jiān)控中心和環(huán)衛(wèi)機載DVR監(jiān)測設(shè)備。
遠程監(jiān)控中心的功能是數(shù)據(jù)集中控制和對車輛的調(diào)度和管理，環(huán)衛(wèi)車輛通過網(wǎng)絡(luò)等的方式把自身的一些實時數(shù)據(jù)遠程傳輸?shù)娇刂浦行模@示在車輛管理平臺的電子地圖上，實時反饋車輛的具體位置，監(jiān)控中心而且可以通過電子圍欄來設(shè)定車輛的最大活動范圍。遠程監(jiān)控車輛狀態(tài)，一旦車輛關(guān)閉監(jiān)控系統(tǒng)、離開電子圍欄區(qū)域等違規(guī)操作，系統(tǒng)會自動提示警告、提醒管理人員注意車輛情況。
環(huán)衛(wèi)機載DVR設(shè)備，采用4G網(wǎng)絡(luò)、北斗GPS雙模衛(wèi)星會將車輛的動態(tài)監(jiān)控視頻、聲音、車輛運行狀態(tài)，實時同步傳輸?shù)竭h程的監(jiān)控中心平臺。帶有遠程即時的語言對話系統(tǒng)，方便管理人員能在遠端同步看到、聽到、知道、監(jiān)控車輛的狀態(tài)。
通過平臺聯(lián)動，宏觀調(diào)控車輛的布局、定位準(zhǔn)確、規(guī)劃分類采集路線、避開擁堵、實現(xiàn)垃圾的采集、運輸過程的更高效運行。
機載DVR設(shè)備有本地錄像存儲功能，存儲一定時間的監(jiān)控視頻。在發(fā)生一些案件或者異常情況時，非常方便有管理權(quán)限的管理人員可以通過車上的機載監(jiān)測設(shè)備回放錄像，或在監(jiān)控中心遠程回訪錄像。
一般的機載DVR設(shè)備采用嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)，結(jié)合視音頻的壓縮/解壓、北斗/GPS全球定位、4G/5G無線通訊、GIS地理信息等技術(shù)結(jié)合一身的24小時長期運行設(shè)備。同時會接多路攝像頭、車載顯示、IC卡等監(jiān)控車輛運行傳感器。功能是要得知車內(nèi)情況、行車軌跡、到達地點等車輛信息。
▲車載DVR的一般框架圖
終端設(shè)備的智能化、互聯(lián)化離不開智能化設(shè)備的支持。
這里就要提到智能設(shè)備中的核心部件——FETA40i-C核心板，用來為實現(xiàn)上述場景提供軟硬件支持。
FETA40i-C核心板作為飛凌推出的國產(chǎn)工業(yè)級芯片，基于全志工業(yè)級A40iCortex-A7 四核處理器。主頻最高1.2GHz，內(nèi)部集成Mali400MP2 GPU圖形處理器。工業(yè)控制產(chǎn)品，在-40℃~+85℃工作溫度下，7x24小時穩(wěn)定運行。支持Linux3.10操作系統(tǒng)。非常適用于車載監(jiān)測設(shè)備的產(chǎn)品。
特點：
1、高清畫質(zhì)、音頻輸出：支持雙屏異顯和多種顯示接口RGB/MIPI/雙LVDS/HDMI，1920x1080@60fps；內(nèi)部集成音頻編解碼器，無需外擴音頻芯片，并支持多種硬件視頻編解碼格式。
2、豐富的網(wǎng)絡(luò)通信：板載1路千兆網(wǎng)絡(luò)，1路百兆網(wǎng)絡(luò)，支持WIFI/BT4.0，支持4G全網(wǎng)通模塊，無線設(shè)備輕松實現(xiàn)局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)間的互聯(lián)互通。
3、多路視頻采集：支持雙路DVP并行攝像頭和4路CVBS-IN模擬攝像頭接口，可執(zhí)行多通道視頻錄制。
4、接口資源豐富：集成UART*8、SD*4、USB*3、SPI*4、IIC*5、PWM*8、SATA等，用于支持硬盤，GPS定位。
配套開發(fā)板，引出了上述的常用接口LCD*1,LVDS*1, TVIN*4, USB*3, WiFi*1, SATA*1, HDMI*1, UART*6,LAN*1，非常方便項目前期評估開發(fā)。
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