NXP MFGTool軟件燒錄原理
在使用恩智浦公司i.MX6系列芯片時(shí)，會(huì)使用到MFGTool軟件通過連接PC和開發(fā)板的USB A型口轉(zhuǎn)Micro USB線來給相應(yīng)的芯片燒錄程序，本文主要講解MFGTool軟件燒寫的原理。
一、軟件的構(gòu)成
以官網(wǎng)下載的L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools.tar.gz軟件包為例子。在官網(wǎng)下載好軟件包后在本地解壓，解壓后如下圖所示，其中紅色箭頭所指向的文件及文件夾為配置下載工具時(shí)需要修改及注意的地方。
文件說明：
cfg.ini文件：用來配置鏡像所在的文件夾位置、及ucl2.xml中執(zhí)行哪個(gè)列表的指令、定義一些初始化參數(shù)。
UICfg.ini：定義MfgTool軟件能同時(shí)燒錄幾塊SoC,官方文檔說明最大設(shè)定值4，對(duì)應(yīng)4塊。
Document/: 關(guān)于Mfgtool 的使用文檔；
Drivers/: USB iMX_BulkIO_Driver；
Profiles/: 存放要燒錄的image文件以及ucl.xml；
mfgtool.log：關(guān)于Mfgtool使用過程中的log記錄。
mfgtool2-***.vbs：.vbs文件是用來執(zhí)行MfgTool2.exe的腳本并傳遞參數(shù)到軟件，如果cfg.ini文件中也定義了同樣的參數(shù)默認(rèn).vbs中的參數(shù)會(huì)覆蓋cfg.ini中的參數(shù)值。
二、Mfgtool工作原理
參考517-MFGTOOLCustomizationGuide.pptx官方ppt里面介紹Mfgtool的啟動(dòng)流程圖。
1、 當(dāng)i.MX6板子上電后，什么都沒有初始化，只有Chip ROM（芯片的內(nèi)部ROM）可以運(yùn)行。Chip ROM的默認(rèn)程序會(huì)去初始化USB，并將其配置為HID設(shè)備。這就是為什么板子設(shè)置為Download模式并上電后在PC端的設(shè)備管理器可以看到HID-compliant device連上。
2、 一旦PC機(jī)檢測(cè)到HID設(shè)備連上，那么PC（USB Host）就會(huì)去枚舉設(shè)備并建立連接。建立連接后的第一件事就是傳送一個(gè)mini uboot（firmware）到目標(biāo)板SoC的Chip RAM（芯片的內(nèi)部RAM）中然后開始運(yùn)行mini uboot（firmware）。mini uboot會(huì)對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行初始化，主要是初始化 DDR/外部ROM等設(shè)備,所以之后DDR及外部ROM已經(jīng)可以訪問了。mini uboot從mini uboot中提取內(nèi)存初始化代碼或數(shù)據(jù)來執(zhí)行任務(wù)。也可以使用內(nèi)存初始化腳本來獲取初始化數(shù)據(jù)。
3、 初始化外部基本接口之后，PC端會(huì)將mini kernel（firmware）、mini system（firmware）、dtb（firmware）傳送給SoC并放到DDR(外部RAM)指定的地址。然后PC發(fā)送命令（ucl2.xml中<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>）給Chip ROM讓其跳轉(zhuǎn)到DDR的kernel首地址去執(zhí)行。
4、 跳轉(zhuǎn)到kernel之后，初始化USB驅(qū)動(dòng)，并枚舉為一個(gè)MSC設(shè)備，此時(shí)SoC可以和主機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸。
5、 之后PC機(jī)MFGTool工具通過ucl2.xml中的腳本逐條執(zhí)行剩下的指令直到最后遇到Done指令。
注：
* 上面提到的mini uboot、mini kernel、mini system、dtb文件均在軟件目錄下的\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware文件夾下。
* mini kernel必須要配置USB、USB大容量存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)、SD卡、UTP等。詳見：mfgtools\Document\V2\Manufacturing Tool V2 Linux or Android Firmware Development Guide V2.docx文檔。
* mini kernel啟動(dòng)linuxrc作為第一個(gè)進(jìn)程，linuxrc其實(shí)是一個(gè)腳本，最終通過執(zhí)行 uuc 來啟動(dòng)UTP傳輸協(xié)議。UTP是作為USB Mass Storage(v4 Kernel)驅(qū)動(dòng)的擴(kuò)展，所以啟動(dòng) UTP 必須對(duì) USB 進(jìn)行復(fù)位然后重新枚舉。
到此MFGTool的工作原理基本就講解完。了解到MFGTool的工作機(jī)制之后會(huì)幫助開發(fā)人員在今后的開發(fā)過程中更容易的去發(fā)現(xiàn)問題，也可以為日后根據(jù)各自需要對(duì)MFGTool定制提供一個(gè)參考。
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