飛凌嵌入式干貨分享 - printf的歸宿-數(shù)據(jù)打印到哪兒了
燕小飛
2021-03-04 17:34:00
printf
關(guān)于printf
printf是一個接口，跟UNIX標(biāo)準(zhǔn)IO的write系統(tǒng)調(diào)用類似，但是更像C庫的fwrite，因?yàn)橥盗械暮瘮?shù)中還有一個fprintf(至于同系列其它的函數(shù)，請自行man)。printf和fwrite的區(qū)別在于兩點(diǎn)：
1.它可以格式化輸出，如果用fwrite，它接受的是一個固定的buffer，你不得不在調(diào)fwrite之前先使用sprintf之類的函數(shù)格式化buffer；
2.它免除了你的fopen-fwrite-fclose這個序列的調(diào)用，因?yàn)樗苯訉⒏袷交膬?nèi)容寫入U(xiǎn)NIX進(jìn)程自然打開的1號文件描述符，即標(biāo)準(zhǔn)輸出。
既然printf寫入了標(biāo)準(zhǔn)輸出，那么接下來就要定義什么是標(biāo)準(zhǔn)輸出。在早期UNIX年代，人們在終端或者偽終端操作機(jī)器，那時(shí)的輸入基本都是鍵盤，磁帶更古老的東西，而輸出就是一個計(jì)算結(jié)果，需要展示出來給人看的那種，一般為終端屏幕，也可以是一條紙帶，那么程序怎么知道輸入和輸出到底是什么呢？這就需要程序明確指定。UNIX的“一切皆文件”思想以及“分離抽象”思想徹底改變了這一切。
UNIX定義了抽象文件描述符0，1，2分別為標(biāo)準(zhǔn)輸入，標(biāo)準(zhǔn)輸出，標(biāo)準(zhǔn)錯誤輸出。至于它們到底對應(yīng)什么設(shè)備，你可以在程序初始化的時(shí)候顯式重定向到任意設(shè)備，也可以在外部shell做類似的重定向，這樣就把指明設(shè)備這件事從程序分離了出來。
我為什么不統(tǒng)一說一下fwrite調(diào)用對程序性能的影響呢？因?yàn)樵撜{(diào)用之前你必須執(zhí)行fopen，而fopen的一個參數(shù)明確表示了你希望寫入的對象是什么，這就不會帶來異議，畢竟如果你非要在性能測試的時(shí)候?qū)慍F卡，那也是你愿意。printf就不同了，它對效率的影響取決于標(biāo)準(zhǔn)輸出是什么以及你是如何重定向標(biāo)準(zhǔn)輸出的，所謂的標(biāo)準(zhǔn)輸出并不是真實(shí)的設(shè)備，它只是一個抽象層，具體如何解釋標(biāo)準(zhǔn)輸出，還要依靠外部。
數(shù)據(jù)都去哪兒了
我以下面這個超級小的程序來說明printf的時(shí)候，數(shù)據(jù)都去哪了：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char **argv)
{ int i = 0;
int c = atoi(argv[1]);
for(; i < c; i++) {
printf("############ %d\n", i);
} return 0;
}
我先給出結(jié)果：
1.在/dev/tty1上直接執(zhí)行time ./test 1000
...
######### 995
######### 996
######### 997
######### 998
######### 999
real 0m0.414s
user 0m0.003s
sys 0m0.411s
2.在/dev/tty1上執(zhí)行time ./test 1000 >/dev/tty2
real 0m0.007s
user 0m0.003s
sys 0m0.007s
3.在SecureCRT上執(zhí)行time ./test 1000
...
######### 997
######### 998
######### 999
real 0m0.010s
user 0m0.002s
sys 0m0.003s
在SecureCRT上執(zhí)行time ./test 100000 >/dev/tty1,此時(shí)不切換tty
...
等了幾秒，無結(jié)果，于是在鍵盤按下Alt-F2，切換到第二個tty，馬上顯示出了結(jié)果：
real 0m4.276s
user 0m0.066s
sys 0m4.204s
5.在tty1上執(zhí)行time ./test 100000 >/dev/tty2：
real 0m0.499s
user 0m0.081s
sys 0m0.410s
6.在tty1上執(zhí)行time ./test 100000 >/dev/null
real 0m0.030s
user 0m0.028s
sys 0m0.001s
通過以上的結(jié)果數(shù)據(jù)，我們可以得到以下的結(jié)論：
a.對于tty終端而言，如果當(dāng)前終端不是寫入的終端，那么開銷主要在內(nèi)核態(tài)，且開銷不是很大；
b.對于tty終端而言，如果當(dāng)前終端是寫入的終端，那么開銷主要在內(nèi)核態(tài)，且開銷很大；
c.對于不管是tty還是遠(yuǎn)程的pty終端，寫入/dev/null的開銷主要在用戶態(tài)，開銷不大；
d.對于pty遠(yuǎn)程終端(/dev/pts/X)，不管寫入的是不是當(dāng)前的pty終端，開銷主要在內(nèi)核態(tài)，且開銷不是很大
e.對應(yīng)上面的結(jié)果和結(jié)論，下面給出一幅圖解，詳細(xì)解釋一下printf冰山下面的秘密：
線路規(guī)程串口舉例：
簡易圖如下：
我想上圖已經(jīng)很清楚了，如果不懂什么叫行規(guī)程(也叫線路規(guī)程)的話，請閱讀《UNIX環(huán)境高級編程》的終端和偽終端章節(jié)，簡單來說，它就是一個中間層，用來適配VFS接口和底層的具體驅(qū)動，比如解釋和處理控制字符等。從上面的圖中，我們可以看出，主要的開銷幾乎都集中在底層，而底層卻偏偏是我們不能控制或者很難控制的。之所以上面的測試?yán)又衧sh登錄的終端對test性能的測試效果良好，但是那是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)環(huán)境好，你在一個64kbps相隔5k公里的線路上試一下。
小小的printf下面竟然藏著如此多的內(nèi)容，并且很可能就是它成了你的程序的性能瓶頸，因?yàn)樽畹讓拥挠绊懸蛩赝遣豢煽氐?。那么是不是就是意味著我要建議大家從來不用printf打印呢？或者說干脆就不要用標(biāo)準(zhǔn)輸出呢？并不是這樣。但是為何不把打印這種事交給本機(jī)的另一個進(jìn)程呢？事實(shí)上，幾乎所有的需要記錄日志的系統(tǒng)都是這么做的，而syslog則迎合了這個思想。這種思想的背后就是“用可控制的一次IPC替換不可控制冰山之下的茫茫深海
關(guān)于日志記錄
日志記錄一直都是“薛定諤貓”式的東西，因?yàn)槿罩居涗涀鳛橐欢未a，它已經(jīng)是程序的一部分，不可能獨(dú)立地觀察程序的行為，如果說用鏡像系統(tǒng)的話，那么這種行為就是被動的，你不得不鏡像每一條指令，以發(fā)現(xiàn)一些關(guān)鍵的信息，要想主動記錄關(guān)鍵事件，必須用日志系統(tǒng)。打印日志可以方便信息獲取和審計(jì)，但是代價(jià)有時(shí)也是高昂的：
1.你要設(shè)計(jì)一套日志回滾系統(tǒng)，防止存儲空間被撐爆；
2.你要讓日志記錄盡快完成，不能降低關(guān)鍵路徑的性能；
3.你要反復(fù)調(diào)試代碼，確保日志記錄的緩沖區(qū)不會溢出；
4.為了讓日志更短，語言能力不好的人組織的日志就像電報(bào)一樣難以理解。
...
我認(rèn)為，日志記錄應(yīng)該遵循以下的原則：
1.除非必須要把事件發(fā)生的時(shí)間記錄下來，否則就用計(jì)數(shù)器代替日志記錄，一系列的事件映射成一系列的計(jì)數(shù)器，由用戶決定什么時(shí)候查看事件發(fā)生了。事實(shí)上，Linux的網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)就是用的這種方式，所有的/proc/net/netstat就是這個查看接口。
2.一定要有一個日志級別控制選項(xiàng)，用戶可以決定是否記錄日志，以及記錄的日志詳細(xì)到什么程度。
tty層接口
驅(qū)動代碼摘自：
lichee/linux-3.10/drivers/tty/serial/sunxi-uart.c
接收數(shù)據(jù)
static unsigned int sw_uart_handle_rx(struct sw_uart_port *sw_uport, unsigned int lsr)
{
….
tty_flip_buffer_push(&sw_uport->port.state->port);
…
}
tty_termios_baud_rate(termios)
tty_termios_encode_baud_rate(termios, baud, baud);
發(fā)送數(shù)據(jù)
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