干貨丨關(guān)于飛凌嵌入式i.MX6Q開發(fā)板那點事兒---常見問題解讀
iMX6Q系列作為明星產(chǎn)品深受大家的追捧，其性能強悍，使用穩(wěn)定，多種顯示支持，接口豐富。廣泛適用于工控、醫(yī)療、多媒體、安防 、車載、金融、教學(xué)、電力、通訊、充電樁、智能家居、消費電子、手持設(shè)備、顯示控制等領(lǐng)域。
但是想必大家也會關(guān)心一些使用和需求上的問題，這里小編找了一些問的比較多的問題，一起來看看是否有您所關(guān)注的問題吧。
熱門問答清單
Q1：iMX6Q工業(yè)級和商業(yè)級兩種規(guī)格的開發(fā)板有什么區(qū)別呢？
A:工業(yè)級和商業(yè)級的區(qū)別主要體現(xiàn)在硬件上，比如工業(yè)級更能耐受高溫和低溫環(huán)境，適合復(fù)雜環(huán)境的使用。一般兩種規(guī)格的板子主頻不同，商業(yè)級可以達(dá)到1GHz，工業(yè)級只有800MHz，不過目前我們采用的是車規(guī)級芯片，主頻也可以達(dá)到1GHz。這款車規(guī)級芯片在環(huán)境耐受和主頻需求的滿足上都有不錯的表現(xiàn)。
Q2：iMX6Q 雙核和四核核心板有什么區(qū)別呢？
A:雙核和四核相比，雙核核心板緩存低一些，四核是1MBL2緩存，雙核是512KBL2緩存。雙核缺少SATA接口。軟件上雙核和四核配置略有差異，因此生成的鏡像會有區(qū)分，但是對功能的使用沒有影響。在對核心板要求不是太高的情況下，可以考慮采用價格較低的雙核核心板。
Q3： 我想使用iMX6Q內(nèi)部RTC，如何使用呢？
A:軟件上內(nèi)部RTC已經(jīng)配置好了，控制命令和外部的硬件RTC是一樣的，只需要對照底板原理圖在硬件上將空焊的電阻焊上就可以用了。以O(shè)K_MX6X_C底板為例，焊接如圖所示電阻R58：
Q4： 如何修改時區(qū)，iMX6Q系統(tǒng)修改時區(qū)后時間為什么差了幾小時？
A:我們可以通過使用時區(qū)文件修改時區(qū)，時區(qū)文件存放路徑為/usr/share/zoneinfo/$主時區(qū)/$次時區(qū)，比如使用香港市區(qū)，在/etc下創(chuàng)建軟連接ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Hong_Kong /etc/localtime，原來就有的就刪掉重新生成。保存重啟，時區(qū)生效，查看時間為東八區(qū)：
root@imx6qsabresd:~#date -R
Mon,27 Jul 2020 17:31:56 +0800
此外，/etc/default/rcS中設(shè)定了系統(tǒng)讀取RTC芯片上的時間時按utc時間讀，
#Assume that the BIOS clock is set to UTC time (recommended)
UTC=yes
當(dāng)?shù)貢r間是東八區(qū)，所以顯示的當(dāng)?shù)貢r間會在RTC芯片時間上加8小時，需要修改成UTC=no解決該問題。
Q5：我想做雙屏同顯，iMX6Q可以實現(xiàn)嗎？
A:目前支持同型號同分辨率的兩個LVDS屏同時顯示，相當(dāng)于是從同一個口輸出數(shù)據(jù)。如果需要使用其它屏幕做到雙屏異顯，也可以通過應(yīng)用程序來實現(xiàn)。您只需要按照需求寫對應(yīng)的應(yīng)用程序，就可以使屏幕顯示出您想要的畫面了。
Q6:我有一塊不同分辨率的屏幕，在哪修改屏幕參數(shù)？
A:iMX6Q做了多種屏幕接口的支持。其中屏幕參數(shù)不在設(shè)備樹文件中設(shè)置，我們需要在驅(qū)動中修改屏幕參數(shù)，比如LCD屏驅(qū)動：kernel/drivers/video/fbdev/mxc/mxc_lcdif.c
LVDS屏驅(qū)動：kernel/drivers/video/fbdev/mxc/ldb.c
另外修改默認(rèn)屏幕和uboot傳參是在：uboot/include/configs/mx6sabre_common.h
我們還準(zhǔn)備了具體的修改方法，您可以在我們的應(yīng)用筆記資料中查看具體修改過程。
Q7: 如何把自己編譯的鏡像燒寫到開發(fā)板呢？
A:USB燒寫鏡像存放路徑為mfgtools\Profiles\Linux\OSFirmware\files\okmx6-c，將編譯好的鏡像替換到該目錄下可燒寫。制作的SD卡中有兩個文件夾sdrun和target，其中sdrun中的文件是啟動鏡像，不需要更新，target目錄下的是燒寫到開發(fā)板的鏡像，替換該目錄下的鏡像，之后按照正常燒寫流程燒寫就可以了。
Q8： 我想裁剪文件系統(tǒng)，可以從哪些方面入手呢？
A:文件系統(tǒng)的裁剪主要是裁剪不需要的服務(wù)、應(yīng)用程序和庫文件等，先確定自己不需要的內(nèi)容，裁剪之前先判斷是否會影響開發(fā)板的正常啟動和運行，如果不確定可以先裁剪掉，驗證一下是否會影響，如果影響了就還原回去。一般庫文件在/usr/lib或/lib目錄下，應(yīng)用程序在/forlinx目錄下，服務(wù)程序在/etc/init.d中
Q9： 如何讓開發(fā)板開機自動運行應(yīng)用程序？
A:一般運行的程序分兩種，一種是做桌面使用，可以修改文件系統(tǒng)中的如下文件：/etc/matchbox/session，將matchbox-desktop &替換成要執(zhí)行的程序，或者在這句后邊加上要運行的程序，例如/forlinx/qtbin/ping &。另一種是只需要開機運行就可以，可以在/etc/rc.local中添加運行程序的命令，/forlinx/qtbin/ping &。注意一定要加 &使程序后臺運行，否則開機打印信息會卡死，無法操作。
Q10： 我用ssh登錄開發(fā)板總是失敗怎么辦？
A:一般ssh登錄首先要驗證網(wǎng)絡(luò)是否有問題，比如電腦和開發(fā)板是否在同一網(wǎng)段，電腦和開發(fā)板能否ping通，網(wǎng)絡(luò)連接有問題會直接報錯連接失敗。其次，ssh登錄是需要密碼的，如果開發(fā)板上沒有給賬戶設(shè)置密碼是不能登錄的，需要通過passwd root給root用戶添加密碼或adduser username添加賬戶并設(shè)定密碼。
上述解答是否解決了您心中的疑問呢，或者有哪些您關(guān)注的問題沒有提到呢，歡迎私信我們，我們的團隊將竭誠為您服務(wù)！
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