OKMX8MQ-C如何在SPI總線上添加設(shè)備
對(duì)于SPI驅(qū)動(dòng)不熟悉的人可能不是很了解在更改時(shí)都需要哪些操作和注意事項(xiàng)，下面我就來(lái)給大家介紹下如何修改。
首先，我們先來(lái)了解下OKMX8MQ–C SPI的驅(qū)動(dòng)現(xiàn)狀。
驅(qū)動(dòng)是用bitbang的方式，驅(qū)動(dòng)使用GPIO作為SPI的片選，而不是使用SPI控制器的原生片選。i.MX8MQ的SPI控制器支持4個(gè)片選，我們可以在一個(gè)SPI總線上添加4個(gè)片選連接4個(gè)設(shè)備。
i.MX8MQ有3個(gè)SPI總線，OKMX8MQ-C使用了2個(gè)，SPI1連接了設(shè)備MCP2518FD，SPI2沒(méi)有連接設(shè)備，而是將引腳通過(guò)插座引出，并且片選0的驅(qū)動(dòng)使用了spidev，用戶可以通過(guò)這個(gè)spidev設(shè)備在用戶空間訪問(wèn)cs0所連接的設(shè)備。
i.MX8MQ核心板引出了SPI3的引腳，但是在開發(fā)板上由于引腳復(fù)用，SPI3的引腳復(fù)用成了其他的功能，所以沒(méi)有作為SPI使用。
接下來(lái)，我們看下該如何對(duì)SPI驅(qū)動(dòng)做出具體的修改。
修改spi2的cs0使用的gpio，由gpio5-13 到gpio3-19，修改設(shè)備樹OK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts，找到節(jié)點(diǎn)&ecspi2，將cs-gpios = <&gpio5 13 0>，修改為cs-gpios = <&gpio3 19 0>。
需要確認(rèn)你使用的gpio3-19這個(gè)引腳的pinmux是GPIO功能，如果不是，則需要將其修改成GPIO。
代碼修改前后對(duì)比:
修改前：
修改后：
02-
修改spi設(shè)備節(jié)點(diǎn)
比如將spi2的cs0從原來(lái)的spidev驅(qū)動(dòng)修改為mcp2518fd驅(qū)動(dòng)：
修改設(shè)備樹OK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts，找到節(jié)點(diǎn)&ecspi2，將其下spidev@0節(jié)點(diǎn)刪除，添加mcp2518fd@0節(jié)點(diǎn)，這個(gè)節(jié)點(diǎn)下需要添加的特性需要根據(jù)這個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)添加，是這個(gè)spi設(shè)備的驅(qū)動(dòng)需要的。
代碼修改前后對(duì)比:
修改前：
修改后：
03-
增加一個(gè)SPI設(shè)備
給spi2增加一個(gè)spidev設(shè)備，使用片選gpio3-19：
添加一個(gè)片選：
修改設(shè)備樹OK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts，找到節(jié)點(diǎn)&ecspi2，將cs-gpios = <&gpio5 13 0>，修改為cs-gpios = <&gpio5 13 0>， <&gpio3 19 0>。
添加spidev設(shè)備節(jié)點(diǎn)：
繼續(xù)修改剛才的節(jié)點(diǎn)，在節(jié)點(diǎn)下添加spidev節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的reg值為1
測(cè)試：
使用spidev_test程序，spidev_test -D /dev/spidev1.0 測(cè)試片選0，spidev_test -D /dev/spidev1.1測(cè)試片選1，測(cè)試時(shí)是用示波器測(cè)量片選對(duì)應(yīng)的GPIO，GPIO會(huì)保持一定時(shí)間的低電平，表明該片選被選通。
代碼修改前后對(duì)比:
修改前：
修改后：
我們上面只是描述了如何將已有的SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)添加到SPI總線上的方法，并不是SPI設(shè)備自身的驅(qū)動(dòng)的修改方法。
有的SPI設(shè)備功能非常簡(jiǎn)單，只需要實(shí)現(xiàn)幾個(gè)操作就行，有的SPI設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜，對(duì)接了Linux的驅(qū)動(dòng)接口后，需要非常多的spi操作才能實(shí)現(xiàn)功能。
如果是復(fù)雜的設(shè)備，驅(qū)動(dòng)只能是由芯片廠商來(lái)提供了。例如mcp2518fd設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
當(dāng)我們?cè)谔砑舆@個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)候，肯定是已經(jīng)有了2518fd的驅(qū)動(dòng)，添加節(jié)點(diǎn)只需要根據(jù)硬件原理上的連接方法，將其添加到對(duì)應(yīng)的片選上，而其內(nèi)的屬性在芯片提供的驅(qū)動(dòng)例程上都有對(duì)應(yīng)的例子，只需要添加到節(jié)點(diǎn)內(nèi)即可。
總結(jié)：
在面對(duì)一個(gè)復(fù)雜設(shè)備時(shí)，如果你沒(méi)有驅(qū)動(dòng)，首先需要做的就是找驅(qū)動(dòng)、添加驅(qū)動(dòng)，然后在spi總線上添加該設(shè)備，編譯鏡像調(diào)試這個(gè)設(shè)備。
對(duì)于功能簡(jiǎn)單的spi設(shè)備，只需要些簡(jiǎn)單的spi操作，就可以使用spidev驅(qū)動(dòng)在用戶層完成操作，不需要專門的驅(qū)動(dòng)。
例如一個(gè)SPI接口的ADC芯片，只需要1次SPI讀寫操作就能使ADC完成轉(zhuǎn)化并讀取轉(zhuǎn)化值的操作，用戶層打開spidev設(shè)備節(jié)點(diǎn)，配置完成后，讀取ADC值的時(shí)候，按照ADC的手冊(cè)，執(zhí)行一次SPI傳輸操作即可。
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