飛凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3對(duì)CAN的支持
全志A40i或者T3的CPU中無(wú)CAN控制器，而在實(shí)際使用過(guò)程中，會(huì)用到CAN，通常會(huì)采用SPI轉(zhuǎn)CAN的方式。
在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于電壓與mcp2515的電壓不匹配，所以會(huì)采用串口2的這組復(fù)用為SPI外接mcp2515模塊。
根據(jù)CPU手冊(cè)第三章描述，可以將PI17-19復(fù)用為SPI1，采用PH08作為中斷。
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引腳復(fù)用功能，下面我們采用dts 進(jìn)行配置。
01-打開(kāi)SPI1
修改sys_config.fex，將uart2的配置去掉，打開(kāi)SPI1的配置。
同時(shí)將PH08注釋掉：
同時(shí)修改設(shè)備樹(shù)：
02-修改defconfig
采用通過(guò)其他平臺(tái)驗(yàn)證，且適配設(shè)備樹(shù)的驅(qū)動(dòng)mcp251x.c，
修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers選中。
同時(shí)選中SPI配置，默認(rèn)已支持，此處不再說(shuō)明。
03-配置iproute
文件系統(tǒng)：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新編譯，并打包鏡像，燒錄。
04-測(cè)試can0節(jié)點(diǎn)
啟動(dòng)之后，ifconfig 查看出現(xiàn)can0節(jié)點(diǎn)。使用以下命令進(jìn)行測(cè)試：
ifconfig can0 down
ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
ifconfig can0 up
cansend can0 123#12345678
candump can0
如果有必要請(qǐng)聯(lián)系飛凌技術(shù)服務(wù)人員，提供patch文件。
注意事項(xiàng)
在設(shè)備樹(shù)中，用作中斷時(shí)，因A40i/T3只能使用PH組的引腳復(fù)用為中斷，在設(shè)備樹(shù)中設(shè)置中斷時(shí)的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驅(qū)動(dòng)中的中斷觸發(fā)方式。
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