AM335x繼任者？AM6254性能解析
飛凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara? AM62x 系列工業(yè)級處理器設計開發(fā)，采用ARM Cortex-A53架構(gòu)，主頻最高可達1.4GHz；并集成了豐富的接口，可廣泛應用于的工業(yè)環(huán)境，如人機界面(HMI)、邊緣計算、零售自動化、充電樁控制單元(TCU)和醫(yī)療設備等。
那么作為一代經(jīng)典AM335x的繼任者，AM62x到底表現(xiàn)如何？有哪些優(yōu)勢？接下來讓我們細細了解。
一、AM335x VS AM62x
相較于經(jīng)典的AM335x處理器，AM62x有著更豐富的功能以及更強大的其性能，參數(shù)對比如下：
光看數(shù)據(jù)沒意思？那就來跑個分！我們通過跑分工具Nbench分別對AM335x和AM62x進行測試，具體的跑分表現(xiàn)如下：
AM335x跑分結(jié)果
AM62x跑分結(jié)果
對比結(jié)果的差距可以說是很明顯了，相較于AM335x，這顆 AM62x的整數(shù)處理性能要高2.6倍，浮點數(shù)處理性能高3.6倍。
如果說AM335x是前十年的經(jīng)典，那么AM62x就將是接力AM335x續(xù)寫下個十年經(jīng)典的新生力量！
二、AM62x功能專項測試
1. IEEE 1588精確時間對時測試（PTP）
精確的時間同步技術(shù)在控制系統(tǒng)中占有重要地位，隨著嵌入式控制系統(tǒng)應用范圍的不斷增長和應用規(guī)模的不斷擴大，同步系統(tǒng)內(nèi)各分散節(jié)點的時鐘同步變得越來越重要。一些對時間高度敏感的工業(yè)集群，需要高精度的時間對時，才能保證集群的正常運行。
一般的網(wǎng)絡時間同步協(xié)議（NTP）只能將時間差保持在毫秒級內(nèi)，不能滿足時間精確度的要求。而 AM62x支持IEEE1588精確時間對時協(xié)議，能夠?qū)⒃O備間的時間差縮小到納秒（ns）級內(nèi)。
接下來對其測試，我們需要兩臺開發(fā)板，一臺做為主機，另一臺做從機（測試機）。
root@ok6254:~# ethtool -T eth1 #檢查網(wǎng)卡是否支持
root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m #主機設置為主鐘
root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m -s #從機設置為從鐘
圖中的 master offset，即PTP協(xié)議中定義的主從端時間差，單位為ns。可見當對時穩(wěn)定時，兩臺開發(fā)板的時間差相差在幾十納秒內(nèi)，時間差很小。
2、 M核獨立運行測試
AM6254是一顆多核異構(gòu)處理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核加控制核架構(gòu)組合；通過M4F內(nèi)核及其專用外設實現(xiàn)功能安全特性，并且M4F內(nèi)核的啟動和運行不再依賴A53內(nèi)核，使其運行更加穩(wěn)定，使用更加靈活。
在實際應用中，M核的程序運行在裸機或者簡單的操作系統(tǒng)上，所以一般M核的運行速度快，穩(wěn)定性高，一般用于簡單但重要的控制，比如故障處理、開關控制等。
A核中運行著Linux操作系統(tǒng)，相對復雜的系統(tǒng)意味著崩潰重啟的風險也相對更高，運行的穩(wěn)定性和速度都不如M核，但是A核功能豐富強大，能夠?qū)崿F(xiàn)許多M核無法實現(xiàn)的功能，比如信息采集、數(shù)據(jù)處理等。
目前的許多雙架構(gòu)嵌入式處理器因為M核的運行依賴于A核的運行，當A核中的Linux系統(tǒng)崩潰后，M核也無法正常工作，此時M核負責的重要工作也無法維持。而 AM62x的M核和A核是相互獨立的，A核的運行狀態(tài)對M核的運行沒有任何影響，其穩(wěn)定性大大提高。
點亮M核流水燈：
root@ok6254:~#cd/sys/class/remoteproc/remoteproc0
root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#
echom4fss_firmware/forlinx_gpio.release.out > firmware
root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state
M核和A核一起運行（綠色流水燈和藍色流水燈）
重啟A核
root@ok6254:~#fltest_reset_a53.sh
M核獨立運行，A核重啟（綠色流水燈亮，藍色流水燈熄滅）
3. GPMC NOR Flash讀寫測試
格式化GPMC NOR Flash
root@ok6254:/#cat/proc/mtd
root@ok6254:/#flash_erase-j /dev/mtd0 0 0
掛載NOR Flash到文件系統(tǒng)
root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/
NOR Flash讀寫測試
root@ok6254:/#dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=1M count=16 conv=fsync
寫入：
讀?。?
通過測試結(jié)果可以得知，AM62x的寫入和讀取速度分別是“257KB/s”和“10.8MB/s”，成績還是很不錯的。
測試過程大家可參考往期視頻 《FET6254-C核心板上手：更強的后浪》（Tips：點擊標題即可觀看，視頻1分48"處開始測試）
三、 總結(jié)
通過以上對比和測試可以看出，搭載TI Sitara? AM62x的FET6254-C核心板不管是性能還是功能，相較于前輩FET335xD進步都是非常巨大的，并且還向下兼容了FET335xD-C的接口。
AM62x同樣提供10年+的供貨生命周期，使醫(yī)療、工業(yè)等領域的長生命周期產(chǎn)品可以無須擔心長期供應問題。
因此用AM62x來替代已經(jīng)在售十年之久的AM335x，無疑是一個非常好的選擇。
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FET62xx-C核心板
FET6254-C核心板基于TI Sitara? AM62x系列工業(yè)級處理器設計。采用Arm Cortex A53架構(gòu)，并集成了廣泛的接口，如2路支持TSN的千兆以太網(wǎng)、USB 2.0CAN-FD，AM6254核心板兼容AM62x全系列處理器，提供單核、雙核、四核可選，功能引腳完全兼容，飛凌嵌入式已經(jīng)適配AM6254 AM6231 AM6232三款芯片為您帶來靈活的成本組合方案，AM62x可應用于廣泛的工業(yè)環(huán)境，如人機界面(HMI)、工業(yè)計算機、邊緣計算、零售自動化、充電樁控制單元(TCU)、醫(yī)療設備等。
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