基于FET5718-C核心板--汽車360環(huán)視&ADAS解決方案
2、基于AM571x ARM+DSP 汽車ADAS&360環(huán)視解決方案
一、汽車ADAS&360環(huán)視的概念
（ 1）、概念
高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）在未來幾年將出現(xiàn)大幅增長。主要原因之一是安全意識的增強，以及客戶對駕乘舒適度要求的提高。但是， 最重要的原因是，歐洲新車安全評鑒協(xié)會（NCAP）加強了安全要求，這將促使明年ADAS設備安裝率從個位數上升到幾乎100%。因此，可商 業(yè)化運行的解決方案無疑已是當務之急。
基于視覺的ADAS可以從多方面大大提高行車安全性。通過安裝后視/前視/側視攝像頭和視覺處理ECU，可以實現(xiàn)多種功能來幫助駕駛員 提前防范風險。受歡迎的應用包括路線偏差告警（LDW）、遠光近光調整（HB/LB）、交通信號識別（TSR）、停車輔助、后視/環(huán)視、防撞等。
（ 2）、攝像頭作用
1、前置攝像頭
高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當的物理通信接口、電源、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。
車道偏離警告LDW
2、后置攝像頭
智能后視攝像頭可在本地對視頻內容進行分析，以實現(xiàn)物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測量物體距離，并觸發(fā)制動干預。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。
3.環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)
多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據行車軌跡而動態(tài)移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網等經濟高效型鏈路，部署4到5個高動態(tài)范圍（HDR） 100萬像素攝像頭?？梢允褂靡曨l壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）。
二、基于 FET5718-C核心板方案實現(xiàn)
ADAS 的方案包括了處理器、模擬器件和 Sensor。在處理器技術上，TI 本身最大的強項是 DSP，隨著將 DSP 和 ARM Cortex-A 系列的內核集成到一個處理器上芯片為主， TI方案又逐漸占有了上鋒。
TI 在 ADAS 上的嵌入式處理器主要是基于之前的 OMAP 處理器開發(fā)而來，TI 在戰(zhàn)略移動處理器平臺后，將數字處理器的重點放在了汽車等應用上。 目前這款處理器的是一款集成了 DSP、M4、PRU和基于 ARM 的A15處理器，它也就是 TI 的 sitara系列 SoC，AM5718，包含了單核A15的ARM處理器，主頻1.5GHZ，C66X的實時浮點DSP，主頻750MHZ，兩個雙核M4，主頻213MHZ，兩個雙核可編程實時單元PRU，主頻200MHZ，支持2D、3D圖形加速，硬件視頻編解碼。
、
（1）前置、后置、環(huán)視攝像頭擴展方案
1、TI公司的DS90UB964-Q1是多功能攝像頭集線器,可通過FPD-Link III接口連接4個獨立視頻數據流所收到的串行攝像頭數據,與DS90UB913A/913Q串行器相結合時,可接收來自100萬像素圖像傳感器的數據,并在30Hz或60Hz幀速率下支持720p/800p/960p分辨率,主要用在汽車ADAS系統(tǒng)如環(huán)視系統(tǒng),照相機監(jiān)視系統(tǒng),傳感器融合以及安全和監(jiān)視系統(tǒng)
2、DS90UB913Q 串行器與 DS90UB914Q 解串器，進一步壯大FPD-Link III 汽車級芯片組產品陣營。該串行器/解串器芯片組可為駕駛員百萬像素輔助攝像模塊提供精密的視頻及數據接口，無軟件開銷，線路更少，可降低功耗、成本，減輕重量。系統(tǒng)級串行器/解串器增強功能將加速攝像安全系統(tǒng)在中端和入門級汽車細分市場中的推廣。該芯片組可應用于汽車前視攝像頭，防止碰撞或用于辨識交通標志與行人;汽車后視攝像頭，保護汽車后部;汽車環(huán)視攝像頭,方案如下：
（2）高清顯示接口，支持雙屏擴展
FET5718-C核心板支持最大3路LCD與HDMI高清顯示接口，最大分辨率1920*1080@60Hz，支持電阻、電容觸摸屏。支持LCD與HDMI雙屏異顯、雙屏擴展功能。高分辨率顯示系統(tǒng),，提供清晰車內中控顯示。支持多路錄像的單路回放，支持四路外置攝像頭的同時分屏回放。同時兼具擴展智能后視鏡功能。
（3）視頻處理與編解碼
Am5718 內部含有兩個雙核 cortex-M4 圖形處理單元 IPU1、IPU2，其中IPU2專用于IVA 進行圖像視頻硬編解，支持的編解碼格式:
l Video Decode: H264, MPEG4, MPEG2, and VC1
l Video Encode: H264, and MPEG4
l Image Decode: MJPEG
l Image Encode: MJPEG
H264系統(tǒng)壓縮存儲系統(tǒng)，實現(xiàn)對多路攝像頭的同時壓縮存儲。存儲系統(tǒng)可外擴大容量存儲設備eMMC。
高清語音播報系統(tǒng)。能夠實現(xiàn)具有優(yōu)先級的語音播放，也能夠多路語音合成播報，集警示、導航、娛樂于一體。
（4）功能強大的DSP
FET5718-C核心板集成主頻750MHz的DSP芯片以及可編程實時控制單元PRU主頻200MHZ..可用于車道偏離預警、交通標志識別、車輛人等物體識別算法處理，飛凌提供OpenCV、OpenCL、OpenGL的參考demo，方便客戶的使用與開發(fā)。
三、飛凌AM571x系列 FET5718-C 核心板介紹
| FET5718-C核心板基礎參數 | |
| CPU型號 | TI Sitara AM5718 |
| 架構 | Cortex-A15-1.5GHz |
| 2xDual-Core PRU-200MHz | |
| DSP-C66X-750MHZ | |
| 2xDual Cortex-M4-213MHz | |
| 內存 | 1GB DDR3L |
| 存儲 | 8GB eMMC |
| 操作系統(tǒng) | Linux3.9.41+ QT5.6+Waylan |
| 尺寸 | 50*70mm |
| 連接方式 | 板對板連接器 |
| 電源管理 | NXE2000 |
| 工作電壓 | 5V |
| 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 工作濕度 | 10-90％RH無凝露 |
|
FET5718-C核心板功能參數 |
||
| 功能 | 數量 | 參數 |
| LCD | ≤3 | 最大RGB888 24位 |
| HDMI | 1 |
HDMI 1.4a ，支持1080p@60Hz； 36位 RGB顯示； HDCP 1.4加密保護； 支持Deep color模式（148.5 Mhz 的像素時鐘下支持10位、12位色深） |
| CAMERA | ≤4 |
2個8位并行接口（DVP），最大支持5-Megapixel； 2個8/16/24位并行接口（DVP） |
| MIPI CSI-2 | 2 |
CSI2_PHY1： 1組clock lane+ 4組data lane CSI2_PHY1： 1組clock lane+2組data lane |
| SD/MMC/SDIO | ≤4 |
最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位傳輸模式規(guī)范（最大104 MB/s） SD/MMC/SDIO1 ：4位數據總線 SD/MMC/SDIO2 ： 8位數據總線（核心板eMMC占用） SD/MMC/SDIO3 ： 8位數據總線 SD/MMC/SDIO4 ：4位數據總線 |
| USB | 2 | USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），帶集成 HS USB Phy |
| IIC | ≤5 |
IIC1/2 ： 最大支持400Kbps，標準OD設計 IIC3/4/5 ： 最大支持3.4Mbps，模擬OD設計 |
| HDQ1W | ≤1 |
支持TI/Benchmarq HDQ主設備功能 支持Dallas 1-Wire協(xié)議 |
| UART | ≤10 |
支持5/6/7/8個數據位，奇偶校驗位，1、1.5、2個停止位 UART1 ：可以支持全串口 UART3 ： 支持IrDA 1.4、CIR 其他接口支持標準功能 |
| SPI | ≤4 | 最多4路SPI接口，每個接口最多4個主通道 |
| QSPI | ≤1 | 只支持主模式 6個信號引腳 |
| McASP | ≤8 |
最多支持8路多通道音頻接口 McASP1/2：最大支持16個獨立TX/RX通道 McASP3-8：最大支持4個獨立TX/RX通道 |
|
USB3.0 |
≤1 |
超高速USB3.0雙角色設備，目前支持Host |
|
USB2.0 |
1 |
高速USB2.0雙角色設備，目前支持Host |
|
SATA |
1 |
1路SATA Gen2接口 |
|
PCIE |
≤2 |
PCI Exprees 3.0子系統(tǒng)，帶有2條5-Gbps通道 1個符合Gen2標準的雙通道端口，2個符合Gen2標準的單通道端口 |
|
CAN |
≤2 |
最大兩個CAN控制器，支持CAN2.0B協(xié)議 |
|
Ethernet |
≤2 |
內部實現(xiàn)一個三口千兆網絡交換子系統(tǒng)，對外提供兩個網絡端口，支持RGMII/RMII/MII接口，支持10/100/1000M操作 |
|
PWMSS |
≤3 |
最大支持三個PWMSS（脈寬調制子系統(tǒng)），每個PWMSS支持： eHRPWM：16-bit 定時器，最大2個獨立PWM輸出 eCAP：32-bit定時器，1路專用輸入捕捉引腳 eQEP：旋轉解碼單元 |
|
JTAG |
支持 |
標準IEEE1149.1接口 |
|
KeyPad Port |
支持 |
最多支持9*9鍵盤 |
|
GPMC |
1 |
支持8-bit/16-bit數據總線寬度 最多支持28個地址線 最多支持8個片選線 |
注：表中參數為硬件設計或AM5718 CPU理論值
四、AM571x系列 OK5718-C開發(fā)板介紹
為了便于用戶使用FET5718-C核心板進行評估和開發(fā)，同時推出了OK5718-C開發(fā)板，并將常用功能全部引出
|
OK5718-C開發(fā)板參 |
||
|
功能 |
數量 |
參數 |
|
LCD |
1 |
RGB888 24位，最高支持1920*1080 (60 Hz）； |
|
HDMI |
1 |
HDMI V1.4 最高支持1080P 60fps |
|
CAMERA |
3 |
8位并行接口（DVP）OV5640， MIPI OV5640, MIPI OV5645 |
|
Audio |
1 |
1*MIC，1*Phone，2*Speaker |
|
USB Host |
2 |
由集線器擴展,USB 2.0（最高支持 480 Mbps） |
|
USB3.0 |
1 |
最高5Gbps |
|
USB Device |
1 |
|
|
Ethernet |
2 |
10/100/1000Mbps自適應，RJ-45接口 |
|
WiFi |
1 |
RL-UM02WBS-8723BU-V1.2 IEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth |
|
Bluetooth |
1 |
|
|
SD Card |
1 |
兼容SD、SDHC和SDXC（UHS-I） |
|
SDIO |
1 |
由2mm間距20Pin接口插座引出，與存儲卡接口復用 |
|
LED |
2 |
用戶自定義LED |
|
GPMC |
1 |
GPMC總線接口 |
|
QSPI |
1 |
板子載256Mb QSPI NOR FLASH |
|
SPI |
1 |
|
|
IIC |
2 |
|
|
CAN |
1 |
CAN 協(xié)議版本 2.0B 規(guī)范； |
|
UART |
3 |
串口0、串口1為五線串口，串口2為3線串口，均為3.3V電平，每個最高支持 5.0 Mbps； |
|
UART Debug |
1 |
RS232電平，DB9接口； |
|
JTAG Debug |
1 |
|
|
HDQ |
1 |
單總線接口，板載DS18B20 |
|
SATA |
1 |
SATA 2接口，板載4pin D型電源接口 |
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FET5718-核心板 ：http://www.alphatocol.com/product/am5718-52.html
OK5718-C開發(fā)板：http://www.alphatocol.com/product/am5728-53.html
如TI的AM5718不滿足您的需求，您可以查看飛凌NXP i.MX6系列產品
參考鏈接：熱門方案丨i.MX6Q高穩(wěn)定性的360°環(huán)視解決方案
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