飛凌嵌入式基于i.MX6UL平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無線地磁車輛檢測(cè)網(wǎng)關(guān)
一、 無線 地磁檢測(cè)技術(shù)原理
在沒有外物擾動(dòng)的情況下，地球磁場(chǎng)處于一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，當(dāng)有物體經(jīng)過或?？吭谏戏綍r(shí)，磁場(chǎng)值就會(huì)發(fā)生一些細(xì)微的變化，金屬物體對(duì)磁場(chǎng)的擾動(dòng)相對(duì)較明顯，無線地磁是通過對(duì)地球磁場(chǎng)變化的分析來檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛，當(dāng)?shù)卮派蠜]有機(jī)動(dòng)車的情況下，地球磁場(chǎng)處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，系統(tǒng)默認(rèn)為無車;當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛經(jīng)過地磁上方時(shí)引起地球磁場(chǎng)的變化，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)為是有車存在，并將此數(shù)據(jù)通過無線通信協(xié)議上傳。
二、 無線地磁檢測(cè) 系統(tǒng)工作原理 原 理
通過埋入路面的無線地磁檢測(cè)器檢測(cè)車輛的存在和通過，利用低功率的無線電通信技術(shù)將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至附近的網(wǎng)關(guān)（如果信號(hào)傳輸距離受影響會(huì)增加中繼器轉(zhuǎn)發(fā)），數(shù)據(jù)到達(dá)網(wǎng)關(guān)后，通過有線或者無線可傳輸至云數(shù)據(jù)管理平臺(tái)或本地服務(wù)器。
三、主要功能
為交通管理部門和決策者提供數(shù)據(jù)依據(jù)；
檢測(cè)車流信息，如：車流量，速度，排隊(duì)長度等；
檢測(cè)車輛信息：如車速、車長、車間距等；
與路口數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息；
提供多種解決方案，如：信號(hào)控制，交通信息采集，可變車道等應(yīng)用方案；
四、 其他實(shí)現(xiàn)方案對(duì)比優(yōu)勢(shì)
目前國內(nèi)外交通道路上所使用的車檢器主要有：線圈車檢器、視頻車檢器和微波車檢器等。這些車檢器在實(shí)際應(yīng)用中效果受各種因素影響，有以下幾點(diǎn)問題：
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無線地磁 |
地感線圈 |
視頻 |
微波雷達(dá) |
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施工 |
無需布線 |
布線 |
無需布線 |
無需布線 |
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維護(hù) |
不易損壞 |
易損 |
不易損壞 |
不易損壞 |
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環(huán)境干擾 |
抗干擾 |
抗干擾 |
受光線、氣候干擾 |
受光線、氣候干擾 |
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成本 |
低 |
低 |
高 |
高 |
五、 無線地磁檢測(cè) 的應(yīng)用場(chǎng)景
按照使用數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景主要分為兩大類：
1、交通流數(shù)據(jù)采集：高速路況檢測(cè)、城市路況檢測(cè)、道路卡口抓拍及ETC車道、來車預(yù)警、隧道擁堵控制等；
2、停車信息采集：停車場(chǎng)車位引導(dǎo)技術(shù)方案、消防通道堵塞預(yù)警方案。
六、 FETMX6UL-C核心板作為無線網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用
1、網(wǎng)口 將數(shù)據(jù)傳輸給云平臺(tái)（客戶服務(wù)器、運(yùn)營商云平臺(tái)）
2、4G 將數(shù)據(jù)傳輸給云平臺(tái)（客戶服務(wù)器、運(yùn)營商云平臺(tái)）
3、232、485、422、USB與本地服務(wù)器通信（本地服務(wù)器的接口形式多樣）
4、IO 多路：抬桿控制、來車信息提示等
5、串口：無線模塊 LORA、ZIGBEE 。
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