必看！一文教你流暢修改OK335xD的GPIO功能引腳
2020年7月29號(hào)
1. 如何配置GPIO功能？
答：修改內(nèi)核板級(jí)文件kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm-xd.c
例如將uart配置成gpio,mode7是根據(jù)芯片手冊(cè)或者硬件手冊(cè)確定的，如下
將
static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {
{"uart1_rxd.uart1_rxd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"uart1_txd.uart1_txd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL},
{NULL, 0},
};
修改成：
static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {
{"uart1_rxd.gpio0_14",OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},
{"uart1_txd.gpio0_15", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},
{NULL, 0},
};
2. 按照上面的方法配置完成發(fā)現(xiàn)無法使用GPIO，為什么配置不生效？
原因：沒有將該引腳的其他功能注釋掉
例如我使用的是uart1_rxd引腳的gpio功能，因?yàn)檫@個(gè)是一個(gè)復(fù)用引腳，可以查看硬件手冊(cè)，搜索對(duì)應(yīng)引腳名字查看都有什么功能，然后除了gpio，將這個(gè)引腳其他復(fù)用全部注釋掉。
如下：
注意：一個(gè)引腳只能同時(shí)用作一個(gè)功能?。?！要么是uart_rxd功能，要么是gpio功能
3. 配置好，復(fù)用功能都注釋掉，為什么 GPIO 無法配置引腳拉高拉低？
如果是自己新建/添加 xxx _pin_mux []，那么需要 setup_pin_mux (xxx _pin_mux ); 這一步很關(guān)鍵，如果配置好卻不設(shè)置pinmux，再怎么配置都是徒勞，也就無法拉高拉低
然后初始化編寫xxx_init{}函數(shù)，初始化pinmux，如下：
static void xxx_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(xxx_mux);
}
最后將xxx_init放入 ok335x_dev_cfg[]
這些都是在板級(jí)配置文件完成，可以參考LED，KEYS等功能的配置和初始化過程。
4.配置好，復(fù)用功能都注釋掉，為什么GPIO無法在用戶空間echo導(dǎo)出？
看一個(gè)簡(jiǎn)單的LED的例子
如果想在用戶空間使用echo導(dǎo)出gpio，那么只需要setup_pin_mux()即可
使用platform_device_register();這個(gè)函數(shù)會(huì)將gpio通過內(nèi)核注冊(cè)，就無法再通過用戶空間導(dǎo)出了。
另外，使用gpio_set_value() gpio_request() pio_direction_output()函數(shù)也會(huì)導(dǎo)致無法在用戶空間echo導(dǎo)出。
5. 怎么echo導(dǎo)出引腳，對(duì)應(yīng)的GPIO編號(hào)的多少？
公式：編號(hào)=32 * gpio組+gpio號(hào)
例如gpio1_16編號(hào)就是32 *1+16=48
導(dǎo)出：echo 48 > /sys/class/gpio/export
6. 我新加的一個(gè)功能，比如uart，pwm等等，發(fā)現(xiàn)不起作用？Why？
例如335xd添加pwm，通過查看硬件手冊(cè)，查看有四個(gè)引腳可以輸出pwm，分別是gpmc_a2，gpmc_a3，gpmc_ad8，gpmc_ad9，但只有g(shù)pmc_a2一路能輸出信號(hào)，
原因是Ti的引腳定義不全，導(dǎo)致配置不起作用
通過查看硬件手冊(cè)，gpmc_a2，gpmc_a3的mode6為pwm功能，如圖：
但ti引腳定義如下：
這個(gè)配置文件意思：將gpmc_a2引腳可以復(fù)用的功能按順序配置
可以看到，當(dāng)使用gpmc_a3的mode6 "ehrpwm1a" 功能的時(shí)候，該配置為NULL
解決方法：需要在mux33xx.c修改，該文件和板級(jí)配置文件在相同目錄，將NULL修改成為ehrpwm1b即可，其他引腳同理
7. 為什么啟動(dòng)時(shí)，我的GPIO引腳電平狀態(tài)會(huì)跳變，內(nèi)核完全啟動(dòng)才能穩(wěn)定？
原因是芯片在上電時(shí)，每個(gè)引腳會(huì)有默認(rèn)一個(gè)狀態(tài)，這個(gè)是無法控制的。當(dāng)你初始化這個(gè)引腳的狀態(tài)和默認(rèn)狀態(tài)不一致，就會(huì)瞬間導(dǎo)致跳變，如果對(duì)上電電平有嚴(yán)格要求，就需要查看原廠資料里面的芯片手冊(cè)，查看對(duì)應(yīng)引腳的默認(rèn)上電狀態(tài)，選擇滿足需求的引腳使用。
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