基于飛凌AM335x、i.MX6Q平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)顯示

原創(chuàng) 2020-09-08 18:22:00 imx6 imx6開(kāi)發(fā)板 imx6 AM335
一、數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng),根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)利用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開(kāi)關(guān)量。

二、數(shù)控系統(tǒng)分類(lèi)
按運(yùn)動(dòng)軌跡:點(diǎn)位,直線和輪廓控制系統(tǒng)
按伺服系統(tǒng):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),半閉環(huán)控制系統(tǒng)
按制造方式:通用型數(shù)控系統(tǒng),專(zhuān)用型數(shù)控系統(tǒng)
按功能水平分類(lèi):經(jīng)濟(jì)型,普及型,高級(jí)型。(無(wú)嚴(yán)格界限參考指標(biāo)包括:CPU性能、分辨率、進(jìn)給速度、伺服性能、通信功能、聯(lián)動(dòng)軸數(shù))

按工業(yè)用途:數(shù)控車(chē)床、銑床、鉆床。


三、數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程
一般數(shù)控系統(tǒng)主要由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng),和位置測(cè)量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度,并反饋到控制系統(tǒng)來(lái)修正控制命令,這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。
ARM人機(jī)交互,界面,運(yùn)動(dòng)控制算法;
FPGA:定型處理,實(shí)時(shí)性,接一些機(jī)床IO;

數(shù)控系統(tǒng)的控制核心,人機(jī)交互模塊包括液晶顯示器、鍵盤(pán)和手輪,完成加工過(guò)程中人機(jī)交互的功能。


四、數(shù)控系統(tǒng)控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)
1、鍵盤(pán):用于加工程序的編制以及參數(shù)的輸入等;
2、顯示器:用于顯示程序、數(shù)據(jù)以及加工信息等;
3、操作面板:用于對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作;
4、手搖脈沖發(fā)生器:通過(guò)手搖控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。


五、功能接口需求
網(wǎng)口:預(yù)留
USB:U盤(pán)文件操作,U盤(pán)文件直接加工;鍵盤(pán),USB設(shè)備控制器用來(lái)與上位機(jī)通信,在線調(diào)試(鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、嵌入式鍵盤(pán))
LCD:屏幕顯示,人機(jī)交互
總線:接FPGA
串口:調(diào)試
Sd卡:數(shù)據(jù)存儲(chǔ),系統(tǒng)升級(jí)

Linux:實(shí)時(shí)系統(tǒng)打補(bǔ)丁


六、推薦產(chǎn)品:FET335XD、FETMX6Q-C
產(chǎn)品均屬于工業(yè)級(jí),支持linux系統(tǒng)、總線、大屏顯示。多種CPU配置,滿足更多場(chǎng)景的性能需求。

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