攻城獅在線丨FETMX6UL-C自制底板之前，你需要這份Checklist
今天由小編總結(jié)下在FETMX6UL-C項(xiàng)目中遇到過(guò)的一些問(wèn)題和解決辦法，分享給大家，希望對(duì)您的開(kāi)發(fā)過(guò)程有些幫助。
NXP i.MX6UltraLite擴(kuò)展了i.MX6系列，它是一個(gè)高性能、超高效處理器子系列，采用先進(jìn)的ARM Cortex-A7內(nèi)核，運(yùn)行速度高達(dá)528MHz。i.MX6UltraLite應(yīng)用處理器包括一個(gè)集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復(fù)雜性，并簡(jiǎn)化了上電時(shí)序。
目前飛凌基于此CPU推出了FETMX6UL-C核心板，其中包含NANDFLASH版本和EMMC版本。
EMMC版
NAND版
可以通過(guò)觀察法區(qū)別NAND版本和EMMC版本，可以看到NAND芯片兩側(cè)是有引腳和焊盤的，而EMMC芯片周圍是沒(méi)有焊盤的。
當(dāng)用戶使用飛凌iMX6UL核心板時(shí)，無(wú)論是NAND版還是EMMC版，有一些引腳是不能用的，用戶設(shè)計(jì)底板時(shí)需要注意。
下面列出設(shè)計(jì)底板不能使用的引腳，L代表核心板左側(cè)引腳，R代表核心板右側(cè)引腳。（箭頭標(biāo)志朝上）
1：L_26，GPIO_5，此引腳在核心板上用作了SD1的高低速選擇功能。
2：L_78，PMIC_STBY_REQ，此引腳是核心板電源管理芯片的Standby信號(hào)，用于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)VDD_SOC_IN的電壓。
3：L_56，SNVS_TAMPER3，此引腳是GPIO_DVFS信號(hào)，用于dvfs調(diào)頻。
4：R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49，這些引腳是核心板NAND接口的數(shù)據(jù)和讀寫(xiě)控制信號(hào)，默認(rèn)懸空。
5：R_56/R_58/R_60/R_62/R_64/R_66/R_68，這些引腳在NAND版的核心板不能使用。
用戶在使用飛凌iMX6UL核心板設(shè)計(jì)底板的時(shí)，首先可以參照飛凌提供iMX6UL用戶手冊(cè)把最小系統(tǒng)原理圖做出來(lái)，最小系統(tǒng)包括核心板、電源+上電時(shí)序、BOOT啟動(dòng)項(xiàng)、調(diào)試串口、燒寫(xiě)電路。（詳細(xì)可見(jiàn)飛凌iMX6UL硬件手冊(cè)的附錄四）
在最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加所需的接口。
1、上電時(shí)序是要確保飛凌iMX6UL核心板先上電，底板再上電，可以使用PMIC_ON_REQ（L_76）引腳來(lái)控制開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，具體順序?yàn)椋汉诵陌錠CC_5V先上電，L_76輸出高電平，控制MOS管導(dǎo)通，底板上電。
2、BOOT啟動(dòng)項(xiàng)要保證飛凌iMX6UL核心板啟動(dòng)時(shí)，BOOT涉及到的引腳需要有一個(gè)確定的電平，系統(tǒng)讀取到這些引腳的電平狀態(tài)之后才能確定啟動(dòng)方式，進(jìn)而成功啟動(dòng)。在設(shè)計(jì)底板時(shí)，需要對(duì)這些引腳加上下拉，或者仿照飛凌方案設(shè)計(jì)成撥碼開(kāi)關(guān)的形式。
3、調(diào)試串口強(qiáng)烈建議加上，如果沒(méi)有調(diào)試串口，將無(wú)法判斷系統(tǒng)有沒(méi)有正常啟動(dòng)，各個(gè)功能有沒(méi)有正常工作，而且如果出現(xiàn)問(wèn)題，也看不到報(bào)錯(cuò)信息，排查起來(lái)會(huì)很麻煩。
4、燒寫(xiě)電路是為了更新程序使用，F(xiàn)ETMX6UL-C支持USB燒寫(xiě)和SD卡燒寫(xiě)，用戶可以保留任何一種形式。
另外，飛凌iMX6UL核心板還有一些引腳不能用作普通的GPIO。
具體引腳有：
L_71/L_69/L_67/L_61/L_59/L_57/L_53/L_51這部分是USB相關(guān)信號(hào)，只有USB功能。
L_76/L_74/L_72/L_70/L_56/L_26這部分是核心板的電源，復(fù)位和一些被核心板使用的引腳。
R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49/R_60這部分是NAND的相關(guān)信號(hào)，同時(shí)EMMC版的核心板也不可用，原因是這些信號(hào)也與EMMC的SD信號(hào)連在了一起。
R_56/R_58/R_62/R_64/R_66/R_68這部分信號(hào)是NAND的控制信號(hào)，如果是EMMC版的核心板，這些就可以復(fù)用成GPIO。
除此之外還有一些引腳不能直接用成GPIO。
具體引腳有
L_68/L_66
R_2/R_4/R_6/R_8/R_10/R_12/R_14/R_16/R_20/R_22/R_24/R_26/R_28/R_30/R_32/R_34/R_38/R_40/R_42/R_44/R_46/R_48/R_50/R_52即LCD_DATA0~LCD_DATA23
原因是這些引腳和BOOT啟動(dòng)有關(guān)，系統(tǒng)上電時(shí)會(huì)用幾百毫秒的時(shí)間讀取這些引腳的電平狀態(tài)，讀取之后這些引腳的電平再變化就不會(huì)影響系統(tǒng)了，所以不能在系統(tǒng)上電時(shí)有外部設(shè)備影響到這些引腳電平，飛凌方案是加上了緩沖芯片。
有一部分引腳用作GPIO輸出能力很弱，需要注意。具體引腳有
L_44/L_46/L_48/L_50/L_52/L_54/L_60/L_62/L_64
另外需要注意的點(diǎn)有：
1、L_76引腳電流驅(qū)動(dòng)能力太弱，需要使用電壓控制型開(kāi)關(guān)元件，仿照飛凌使用AO3416時(shí)，柵極需要加100K的下拉電阻，否則無(wú)法關(guān)斷開(kāi)關(guān)管。此引腳是電源管理芯片輸出的，無(wú)法被CPU控制，在內(nèi)部有100K的上拉，所以默認(rèn)輸出一個(gè)高電平。
2、L71和L61引腳是USB_VBUS引腳，無(wú)論是否用USB功能，這兩個(gè)引腳都需要加5V電源，否則系統(tǒng)會(huì)一直報(bào)錯(cuò)。
3、音頻芯片WM8960的7腳需要連接到核心板L_54腳，否則會(huì)導(dǎo)致插入耳機(jī)不識(shí)別。
4、使用CAN收發(fā)器MCP2551芯片時(shí)需要注意，RX端是5V電平，CPU引腳為3.3V電平，需要做電平轉(zhuǎn)換。
5、SD卡信號(hào)線需要做阻抗控制和等長(zhǎng)處理，且加上拉電阻防止總線浮動(dòng)。
6、如果調(diào)試串口使用5線串口，斷電后可能導(dǎo)致SD卡復(fù)位不正常，用戶可以使用三線串口。
強(qiáng)烈建議用戶在設(shè)計(jì)底板時(shí)，仔細(xì)閱讀一下飛凌提供的iMX6UL開(kāi)發(fā)板硬件手冊(cè)，這樣可以減少設(shè)計(jì)彎路。
進(jìn)入飛凌嵌入式官網(wǎng)，了解關(guān)于FETMX6UL-C核心板的更多信息。
END
原創(chuàng)： iMX6UL 硬件設(shè)計(jì) Checklist 2020-12-10 15:54
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