AM335x應(yīng)用筆記-AM335x主板18個(gè)問(wèn)題整理及解決思路 第一章（連載）
AM335x
2020-12-22 15:48:00
AM335x
本文基于飛凌嵌入式AM335x嵌入式ARM主板為基礎(chǔ)講解，系統(tǒng)采用Linux，以下問(wèn)題已經(jīng)在AM335x 主板上做了驗(yàn)證，通過(guò)本文您可以快速解決AM335x平臺(tái)一些容易出錯(cuò)的地方，由于各個(gè)廠家提供的鏡像不同，如您選擇其他廠商ARM主板，請(qǐng)酌情參考使用。本次共整理了18個(gè)問(wèn)題，由于內(nèi)容較多分為兩章講解分享，本章分享第1-12問(wèn)題解決思路。
為便于查詢檢索AM335x問(wèn)題，小編列出目錄，請(qǐng)根據(jù)您的需查詢。
AM335x 應(yīng)用筆記
1、AM335x Linux系統(tǒng)自啟運(yùn)行Qt程序
2、AM335x Qt程序添加背景-
3、AM335x Qt界面應(yīng)用程序中取消光標(biāo)的方法
4、AM335x Linux QT視頻打開(kāi)不能退出問(wèn)題
5、AM335x 開(kāi)機(jī)LOGO連續(xù)顯示的方法
6、AM335x 更改Qt界面 — FORLINX字符串
7、AM335想 更改開(kāi)機(jī)畫(huà)面—左上角小企鵝圖標(biāo)
8、AM335x 生成按鍵設(shè)備名keypad的方法
9 、AM335X更改GPIO的方法
10、AM335x SPI改成CAN的方法
11、AM335x 增加串口的方法
12、AM335x解決開(kāi)發(fā)板觸摸不靈敏問(wèn)題
13、AM335x 添加應(yīng)用程序到桌面的方法
14、AM335x 解決NAND erase.chip燒寫(xiě)錯(cuò)誤的方法
15、AM335x 添加LCD的方法
16、AM335x 系統(tǒng)自動(dòng)登錄方法
17、AM335x 硬件看門(mén)狗開(kāi)啟方法
18、AM335x 修改MAC地址
注：本文所提到的鏡像、源碼等，請(qǐng)?jiān)陲w凌提供的下載資料中查詢。
正文開(kāi)始：
1、AM 335x Linux系統(tǒng)自啟運(yùn)行Qt程序
修改的文件路徑及文件名：/etc/init.d/qt.sh
比如AM335x ARM主板要開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)自己編寫(xiě)的qt應(yīng)用程序Helloworld（假如程序放在文件系統(tǒng)的‘ / ’ 目錄下），我們修改一下文件末尾就行，修改如下：
修改前
修改后
說(shuō)明，注釋掉 ./matrix_gui -qws 2>/dev/null &（如果不注釋，會(huì)有影響），然后，添加自己的應(yīng)用程序。
修改完qt.sh文件保存退出，然后輸入命令sync，重啟開(kāi)發(fā)板
注：重啟AM335x 開(kāi)發(fā)板前，一定要輸入sync，否則，修改的文件會(huì)恢復(fù)成原樣，無(wú)法生效。
2、Qt程序添加背景
給自編的qt程序添加背景可以美化qt程序的外觀，現(xiàn)介紹兩種添加背景的方法：
1、如果單純拷到AM335x ARM板上運(yùn)行顯示背景，可以重寫(xiě)paintEvent()事件，在該事件中用畫(huà)筆QPainter的方式畫(huà)整個(gè)背景，該方法在把程序添加到桌面后背景無(wú)法正常顯示。
void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
QPainter painter(this);
painter.drawPixmap(0,0,width(),height(),QPixmap("./11.png"));
}
經(jīng)驗(yàn)證png格式的圖片可以正常顯示，其他格式的例如jpg格式是無(wú)法顯示的。
2、使用樣式表，該方式將圖片作為資源文件添加到工程中，通過(guò)讀取資源文件完成背景的設(shè)置。該方式在把程序添加到桌面后依然可以正常顯示。下面簡(jiǎn)介一下步驟：
（1）把背景圖片作為Qt資源文件添加到項(xiàng)目中，在資源文件中添加前綴/image，然后將圖片添加進(jìn)來(lái)如下圖：
注：先點(diǎn)擊Add Prefix添加前綴，再點(diǎn)Add Files添加圖片文件。
（2）Qt樣式表可以存放以.qss為后綴的文件，所以可以在程序中調(diào)用不同的.qss文件實(shí)現(xiàn)不同背景的替換。在資源文件中添加“/qss”前綴，再添加資源文件，在左側(cè)細(xì)目列表處右擊添加文件，選擇General中的文本文檔，命名為my.qss，可以多添加幾個(gè)。然后參照添加圖片的方法將此文件添加到/qss前綴下。
然后編輯此文本文檔，下面的代碼僅供參考：
然后在MainWindow的構(gòu)造函數(shù)中調(diào)用此文檔即可，如下：
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
QFile file(":/qss/my.qss");
file.open(QFile::ReadOnly);
QStringstyleSheet=tr(file.readAll());
qApp->setStyleSheet(styleSheet);
}
這樣就可以將圖片設(shè)置為背景圖案了。
3、Qt界面應(yīng)用程序中取消光標(biāo)的方法
在AM335x的應(yīng)用程序中有光標(biāo)顯示，如果想要不顯示光標(biāo)，客戶可以自己編寫(xiě)應(yīng)用程序，然后在應(yīng)用程序的主函數(shù)main中添加QWSServer::setCursorVisible(false);
4、 Linux QT視頻打開(kāi)不能退出問(wèn)題
問(wèn)題：舊版本的AM335x系列產(chǎn)品Linux QT視頻出現(xiàn)打開(kāi)不能退出
注： 新版本的產(chǎn)品中已經(jīng)沒(méi)有了該問(wèn)題
解決方法：去掉循環(huán)播放
修改文件系統(tǒng)源碼： \forlinx\web\lighttpd\webpages\shell\下的腳本，將movie-once.sh腳本重新命名為movie.sh，替換掉原有的movie.sh即可。
5、 開(kāi)機(jī)LOGO連續(xù)顯示的方法
現(xiàn)在發(fā)布的鏡像燒寫(xiě)啟動(dòng)后uboot和內(nèi)核的logo不是連續(xù)顯示的，中間大概有5S的黑屏?xí)r間，怎樣去掉這個(gè)黑屏?xí)r間呢？
這需要修改代碼如下：
arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中
void ecap_init(intevm_id, int profile)函數(shù)中
#if defined(CONFIG_OK335XD)
setup_pin_mux(ecap0_pin_mux);
改為：
//setup_pin_mux(ecap0_pin_mux);
重新編譯內(nèi)核，燒到板子上即可 。
同時(shí)可以看到有關(guān)AM335其他平臺(tái)的配置內(nèi)容，注釋掉對(duì)應(yīng)平臺(tái)的內(nèi)容，效果相同。
6、更改Qt界面 —FORLINX字符串
修改AM335x的QT界面中出現(xiàn)的FORLINX DEMOS字符以及字符前邊的logo的方法：首先，需要知道的是FORLINX DEMOS字符串修改所在的文件在rootfs文件系統(tǒng)下邊的/forlinx/web/lighttpd/webpages/submenu.php文件中：
將其改為需要的字樣保存。
其次，F(xiàn)ORLINX DEMOS字符串前邊的logo圖片在的rootfs文件系統(tǒng)下邊的/forlinx/web/lighttpd/webpages/images文件夾中，大小為30x30，png格式，制作圖片替換即可。
7、更改開(kāi)機(jī)畫(huà)面—左上角小企鵝圖標(biāo)
使用下面的方法可以將企鵝的Logo換成自己喜歡的任意圖片。
首先準(zhǔn)備一幅自己喜歡的圖片，然后將背景涂成黑色。然后將該圖片保存成png格式，例如linuxlogo.png。將該圖片保存在/home/forlinx/work/目錄下
打開(kāi)虛擬機(jī)進(jìn)入U(xiǎn)buntu開(kāi)發(fā)環(huán)境，在linuxlogo.png的同一目錄下使用下面的命令：
# pngtopnm linuxlogo.png >linuxlogo.pnm
# pnmquant 224 linuxlogo.pnm> linuxlogo224.pnm
# pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm > linuxlogo224.ppm
運(yùn)行完上面的命令之后，生成linuxlogo224.ppm文件
打開(kāi)產(chǎn)品用戶資料，拷貝src目錄下的kernel-3.2.tar.bz2文件到虛擬機(jī)的/home/forlinx/work下面，然后執(zhí)行以下命令。
#tar xvf kernel-3.2.tar.bz2
#mv/home/forlinx/work/linuxlogo224.ppm /kernel-3.2/drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm
（最好先做好備份），然后刪除同一目錄下的logo_linux_clut224.c文件，
然后重新編譯內(nèi)核（以軟件手冊(cè)的編譯方法為準(zhǔn)）
編譯SDIO WIFI功能的內(nèi)核時(shí)：
#cp arch/arm/configs/ok335xd_evm_linux_sdio_defconfig .config
編譯USB WIFI功能的內(nèi)核時(shí)：
#cp arch/arm/configs/ok335xd_evm_linux_usb_defconfig .config
然后編譯：
#make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage
編譯完成后會(huì)自動(dòng)在arch/arm/boot/ 目錄形成uImage文件,
將該文件拷入SD卡boot分區(qū)或燒寫(xiě)到nand后即可使用。
啟動(dòng)AM335x 主板之后就可以在屏幕左上方看到自己的Logo了。
8、生成按鍵設(shè)備名keypad的方法
目前有客戶咨詢AM335x系列的開(kāi)發(fā)板上的按鍵設(shè)備名keypad是怎樣生成的，因?yàn)樵趦?nèi)核驅(qū)動(dòng)中找不到相對(duì)應(yīng)的名字。
在內(nèi)核中按鍵的名字使用的是gpio-keys,然后在文件系統(tǒng)中進(jìn)行了一個(gè)系統(tǒng)連接名字就變成了keypad.
具體的文件是/etc/udev/rules.d/local.rules文件
該文件中的以下語(yǔ)句就是生成keypad的鏈接命令
# Create a symlink to any gpio-keys input device
SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event[0-9]*", ATTRS{name}=="gpio-keys", SYMLINK+="input/keypad"
9、更改GPIO的方法
1.內(nèi)核中的修改方法見(jiàn)gpio.patch文件。
2.具體的操作讀取數(shù)值的方法
一般可以這樣計(jì)算GPIOn_IOx = n*32 + x
對(duì)gpio3_9進(jìn)行操作。
1)root@ok335x:~#echo 105 > /sys/class/gpio/export
2)root@ok335x:~#cat /sys/kernel/debug/gpio
可以看到在系統(tǒng)中注冊(cè)了gpio3_9的號(hào)。
3)root@ok335x:~#cat /sys/class/gpio/gpio105/value
低電平的時(shí)候讀到的數(shù)值是0
4）root@ok335x:~#cat /sys/class/gpio/gpio105/value
測(cè)試中可以通過(guò)飛線的方式給AM335x核心板上的gpio3_10的引腳一個(gè)3.3v的高電平讀到的數(shù)值1.
其中可以把R78電阻拆掉了，防止這個(gè)角其他的信號(hào)對(duì)它造成影響。
10 SPI改成CAN的方法
spi接口是可以修改成can使用的，具體的方法是在內(nèi)核中修改，具體的修改內(nèi)容參考spi_to_can.patch文件
注意：包含頭文件<QWSServer>
11 增加串口的方法
通過(guò)查閱CPU手冊(cè)，AM335x平臺(tái)可以最多復(fù)用出6路串口，UART0 – UART5。本次以復(fù)用UART5為例，講解如何在AM335x平臺(tái)添加串口設(shè)備。
1、查閱Sitara AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) (Rev. F)手冊(cè)，查看該手冊(cè)中球特性的內(nèi)容，該部分列舉了CPU各球號(hào)對(duì)應(yīng)的復(fù)用功能，搜索UART5，找到可復(fù)用為UART5的球號(hào)，選擇合適的兩個(gè)球號(hào)（我們CPU用的是zcz的封裝模式），作為uart5_rxd與uart5_txd，如圖MII1_COL在選擇mode3時(shí)，功能為uart5_rxd，并對(duì)該引腳做uart5_rxd時(shí)相關(guān)的配置做了定義，比如reset state為低速（L）等等。
從實(shí)際出發(fā)，應(yīng)該先考慮核心板是否把與UART5相關(guān)的球號(hào)引出，如果引出，那該引腳是否復(fù)用做其他功能，該功能可否去掉，衡量之后選擇兩個(gè)合適的引腳。
本次選擇mii1_col與rmii1_refclk兩個(gè)引腳，核心板上已經(jīng)引出，但在底板上沒(méi)有引出，需要飛線。
2、該平臺(tái)的串口驅(qū)動(dòng)已經(jīng)調(diào)好，所以只需要修改板級(jí)文件即可。路徑為：
kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c。
該文件中已經(jīng)有UART5的pinmux配置，如下：
static structpinmux_config uart5_pin_mux_s2[] = {
{"mii1_col.uart5_rxd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"rmii1_refclk.uart5_txd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW},
// {"mii1_rxerr.uart5_rtsn", OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_OUTPUT | AM33XX_PULL_ENBL},
// {"mii1_crs.uart5_ctsn",OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{NULL,0},
};
注釋：“OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP”是對(duì)uart5_rxd引腳的控制狀態(tài)寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）的配置，這三個(gè)量都是宏定義，具體的含義可在mux.h文件中查到，路徑同為：kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/，通過(guò)解讀，該值為01110011。
控制狀態(tài)寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）如何配置要參考CPU手冊(cè)，AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) Technical Reference Manual (Rev. H)。該手冊(cè)的第九章中的Table 9-10對(duì)CPU的各引腳的控制狀態(tài)寄存器進(jìn)行了列舉，找到mii1_col，如下圖：
轉(zhuǎn)到Section 9.3.51，如下圖：
可見(jiàn)該寄存器只有低7位可以設(shè)置，對(duì)應(yīng)mii1_col.uart5_rxd配置的寄存器值為01110011，低三位對(duì)引腳的mode進(jìn)行設(shè)置，mode3為uart5_rxd，其余數(shù)值在球特性部分有介紹，這里就不做詳細(xì)說(shuō)明了。
將板級(jí)文件里pinmux的定義配置好，再將其添加到uart_init()函數(shù)中，如下：
這樣就完成了UART5的添加。
連載未完待續(xù) 接下篇 ：http://www.alphatocol.com/article-new-c22/608.html
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