環(huán)衛(wèi)車載DVR國產方案—推進垃圾分類利國利民
7月上海正式推行垃圾分類，一石激起千層浪，把垃圾分類推向到了風口浪尖。標志著我國在全國積極推行垃圾分類制度的開展。
根據住建部、發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部等九部門聯(lián)合印發(fā)《住房和城鄉(xiāng)建設部等部門關于在全國地級及以上城市全面開展生活垃圾分類工作的通知》，今年起全國地級及以上城市全面啟動生活垃圾分類工作。2025年前，全國地級及以上城市要基本建成垃圾分類處理系統(tǒng)。
垃圾分類投放的好處無需多言，落實起來需要政府的大力的宣傳教育，要讓垃圾分類的重要性深入人心。讓每個人在垃圾處理的整個系統(tǒng)中，把重要的分類投放做好，才能更加便于后端垃圾的更加高效處理。
在整個垃圾處理系統(tǒng)中，垃圾的投放是關鍵的一環(huán)節(jié)，但同時垃圾的分類收集、分類運輸、分類處理也更加重要的步驟。
對于城市來說，尤其是人口密集型的大型城市，每天的產生的垃圾量大，但是城市的土地面積有限，所有垃圾運輸處理就變成了一個十分重要的問題。垃圾清運車通常用于城市環(huán)衛(wèi)工作，運送小區(qū)、市政日常垃圾、運送各種廢物垃圾。大家的生活離不開垃圾清運車。
隨著垃圾分類的的推廣，垃圾的收集、運輸環(huán)境需要越來越精準化。垃圾每天的清運數量都必須準確記錄,比如運輸時間、垃圾來源單位、地點、以及清運單位。
這就需要對車輛的監(jiān)控、遠程定位、規(guī)范化操作更多的要求。
清運車輛需要的智能化、網絡化、可遠程監(jiān)測等必備功能。
▲新型垃圾清運車輛
市局環(huán)衛(wèi)的監(jiān)控系統(tǒng)，一般包括環(huán)衛(wèi)車輛遠程監(jiān)控中心和環(huán)衛(wèi)機載DVR監(jiān)測設備。
遠程監(jiān)控中心的功能是數據集中控制和對車輛的調度和管理，環(huán)衛(wèi)車輛通過網絡等的方式把自身的一些實時數據遠程傳輸到控制中心，顯示在車輛管理平臺的電子地圖上，實時反饋車輛的具體位置，監(jiān)控中心而且可以通過電子圍欄來設定車輛的最大活動范圍。遠程監(jiān)控車輛狀態(tài)，一旦車輛關閉監(jiān)控系統(tǒng)、離開電子圍欄區(qū)域等違規(guī)操作，系統(tǒng)會自動提示警告、提醒管理人員注意車輛情況。
環(huán)衛(wèi)機載DVR設備，采用4G網絡、北斗GPS雙模衛(wèi)星會將車輛的動態(tài)監(jiān)控視頻、聲音、車輛運行狀態(tài)，實時同步傳輸到遠程的監(jiān)控中心平臺。帶有遠程即時的語言對話系統(tǒng)，方便管理人員能在遠端同步看到、聽到、知道、監(jiān)控車輛的狀態(tài)。
通過平臺聯(lián)動，宏觀調控車輛的布局、定位準確、規(guī)劃分類采集路線、避開擁堵、實現(xiàn)垃圾的采集、運輸過程的更高效運行。
機載DVR設備有本地錄像存儲功能，存儲一定時間的監(jiān)控視頻。在發(fā)生一些案件或者異常情況時，非常方便有管理權限的管理人員可以通過車上的機載監(jiān)測設備回放錄像，或在監(jiān)控中心遠程回訪錄像。
一般的機載DVR設備采用嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)，結合視音頻的壓縮/解壓、北斗/GPS全球定位、4G/5G無線通訊、GIS地理信息等技術結合一身的24小時長期運行設備。同時會接多路攝像頭、車載顯示、IC卡等監(jiān)控車輛運行傳感器。功能是要得知車內情況、行車軌跡、到達地點等車輛信息。
▲車載DVR的一般框架圖
終端設備的智能化、互聯(lián)化離不開智能化設備的支持。
這里就要提到智能設備中的核心部件——FETA40i-C核心板，用來為實現(xiàn)上述場景提供軟硬件支持。
FETA40i-C核心板作為飛凌推出的國產工業(yè)級芯片，基于全志工業(yè)級A40iCortex-A7 四核處理器。主頻最高1.2GHz，內部集成Mali400MP2 GPU圖形處理器。工業(yè)控制產品，在-40℃~+85℃工作溫度下，7x24小時穩(wěn)定運行。支持Linux3.10操作系統(tǒng)。非常適用于車載監(jiān)測設備的產品。
特點：
1、高清畫質、音頻輸出：支持雙屏異顯和多種顯示接口RGB/MIPI/雙LVDS/HDMI，1920x1080@60fps；內部集成音頻編解碼器，無需外擴音頻芯片，并支持多種硬件視頻編解碼格式。
2、豐富的網絡通信：板載1路千兆網絡，1路百兆網絡，支持WIFI/BT4.0，支持4G全網通模塊，無線設備輕松實現(xiàn)局域網與廣域網間的互聯(lián)互通。
3、多路視頻采集：支持雙路DVP并行攝像頭和4路CVBS-IN模擬攝像頭接口，可執(zhí)行多通道視頻錄制。
4、接口資源豐富：集成UART*8、SD*4、USB*3、SPI*4、IIC*5、PWM*8、SATA等，用于支持硬盤，GPS定位。
配套開發(fā)板，引出了上述的常用接口LCD*1,LVDS*1, TVIN*4, USB*3, WiFi*1, SATA*1, HDMI*1, UART*6,LAN*1，非常方便項目前期評估開發(fā)。
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