基于A40i平臺(tái)在RTK接收主機(jī)上的應(yīng)用

原創(chuàng) 2020-09-08 21:55:00 A40i A40i核心板 A40i開(kāi)發(fā)板 RTK

       2020年9月8日

一. 了解RTK

 

1、什么是RTK?

RTK(Real - time kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,是GPS應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖,各種控制測(cè)量帶來(lái)了新的測(cè)量原理和方法,極大地提高了作業(yè)效率。

2、RTK的優(yōu)勢(shì)

這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,是GPS應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖,各種控制測(cè)量帶來(lái)了新的測(cè)量原理和方法,極大地提高了作業(yè)效率。

3、RTK的應(yīng)用場(chǎng)景

可以用于控制測(cè)量、地形測(cè)圖、工程選線、工程放樣、斷面測(cè)量、駕考系統(tǒng)等方面

4、RTK的發(fā)展速度

 RTK技術(shù)近年來(lái)發(fā)展比較迅速,跟之前的常規(guī)儀器相比提高了作業(yè)效率和作業(yè)精度,雖然測(cè)量行業(yè)始終是個(gè)小的分支,但如果后面普及也是一種趨勢(shì),發(fā)展速度也是不容小覷的。RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代,成為國(guó)際首款,國(guó)內(nèi)首創(chuàng),擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī);

5、RTK的組成

①兩臺(tái)GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),熟悉的有GPS,北斗)接收機(jī),一臺(tái)為基準(zhǔn)站,另一臺(tái)是移動(dòng)站

②通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸差分信號(hào),數(shù)據(jù)鏈有電臺(tái)方式,藍(lán)牙方式,網(wǎng)絡(luò)方式



 

二. FETA40i-C核心板拓?fù)鋱D

 

飛凌全志工業(yè)級(jí)A40I四核Cortex-A7,主頻最高為1.2GHz,集成Mali400MP2 GPU;支持絕大部分當(dāng)前流行的視頻及圖片格式解碼,具有穩(wěn)定可靠的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品性能和高性價(jià)比低功耗等優(yōu)勢(shì),搭載 LinuxAndroid操作系統(tǒng)。

 

基于A40i平臺(tái)在RTK接收主機(jī)上的應(yīng)用  

 

FETA40i-C核心板的優(yōu)勢(shì):

1、滿足國(guó)產(chǎn)要求;

2、工業(yè)級(jí),運(yùn)行穩(wěn)定,生命周期長(zhǎng);

3、專業(yè)的技術(shù)支持和研發(fā)團(tuán)隊(duì),及時(shí)的根據(jù)客戶問(wèn)題提出了解決方案;

4、豐富的外部擴(kuò)展接口,方便客戶開(kāi)發(fā)。

 

接口功能介紹:

1. 網(wǎng)口:1路百兆網(wǎng),上傳云;

2. 4G、Wifi;

3. 藍(lán)牙:采集的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙與下面的顯示屏通訊;

4. 攝像頭 2個(gè):采集圖像信息,拍照;

5. 串口:最少5路,接電臺(tái),藍(lán)牙類,要有流控功能,接GNSS模塊,A40I上UART2     和UART3兩個(gè)都是5線串口 有流控制;

6. ADC:主要用來(lái)采集電池電壓;

7. CAN: 接車載導(dǎo)航,駕考系統(tǒng)上會(huì)用到。

 







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