干貨丨關(guān)于飛凌嵌入式i.MX6Q開(kāi)發(fā)板那點(diǎn)事兒---常見(jiàn)問(wèn)題解讀
iMX6Q系列作為明星產(chǎn)品深受大家的追捧，其性能強(qiáng)悍，使用穩(wěn)定，多種顯示支持，接口豐富。廣泛適用于工控、醫(yī)療、多媒體、安防 、車載、金融、教學(xué)、電力、通訊、充電樁、智能家居、消費(fèi)電子、手持設(shè)備、顯示控制等領(lǐng)域。
但是想必大家也會(huì)關(guān)心一些使用和需求上的問(wèn)題，這里小編找了一些問(wèn)的比較多的問(wèn)題，一起來(lái)看看是否有您所關(guān)注的問(wèn)題吧。
熱門(mén)問(wèn)答清單
Q1：iMX6Q工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)兩種規(guī)格的開(kāi)發(fā)板有什么區(qū)別呢？
A:工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)的區(qū)別主要體現(xiàn)在硬件上，比如工業(yè)級(jí)更能耐受高溫和低溫環(huán)境，適合復(fù)雜環(huán)境的使用。一般兩種規(guī)格的板子主頻不同，商業(yè)級(jí)可以達(dá)到1GHz，工業(yè)級(jí)只有800MHz，不過(guò)目前我們采用的是車規(guī)級(jí)芯片，主頻也可以達(dá)到1GHz。這款車規(guī)級(jí)芯片在環(huán)境耐受和主頻需求的滿足上都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。
Q2：iMX6Q 雙核和四核核心板有什么區(qū)別呢？
A:雙核和四核相比，雙核核心板緩存低一些，四核是1MBL2緩存，雙核是512KBL2緩存。雙核缺少SATA接口。軟件上雙核和四核配置略有差異，因此生成的鏡像會(huì)有區(qū)分，但是對(duì)功能的使用沒(méi)有影響。在對(duì)核心板要求不是太高的情況下，可以考慮采用價(jià)格較低的雙核核心板。
Q3： 我想使用iMX6Q內(nèi)部RTC，如何使用呢？
A:軟件上內(nèi)部RTC已經(jīng)配置好了，控制命令和外部的硬件RTC是一樣的，只需要對(duì)照底板原理圖在硬件上將空焊的電阻焊上就可以用了。以O(shè)K_MX6X_C底板為例，焊接如圖所示電阻R58：
Q4： 如何修改時(shí)區(qū)，iMX6Q系統(tǒng)修改時(shí)區(qū)后時(shí)間為什么差了幾小時(shí)？
A:我們可以通過(guò)使用時(shí)區(qū)文件修改時(shí)區(qū)，時(shí)區(qū)文件存放路徑為/usr/share/zoneinfo/$主時(shí)區(qū)/$次時(shí)區(qū)，比如使用香港市區(qū)，在/etc下創(chuàng)建軟連接ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Hong_Kong /etc/localtime，原來(lái)就有的就刪掉重新生成。保存重啟，時(shí)區(qū)生效，查看時(shí)間為東八區(qū)：
root@imx6qsabresd:~#date -R
Mon,27 Jul 2020 17:31:56 +0800
此外，/etc/default/rcS中設(shè)定了系統(tǒng)讀取RTC芯片上的時(shí)間時(shí)按utc時(shí)間讀，
#Assume that the BIOS clock is set to UTC time (recommended)
UTC=yes
當(dāng)?shù)貢r(shí)間是東八區(qū)，所以顯示的當(dāng)?shù)貢r(shí)間會(huì)在RTC芯片時(shí)間上加8小時(shí)，需要修改成UTC=no解決該問(wèn)題。
Q5：我想做雙屏同顯，iMX6Q可以實(shí)現(xiàn)嗎？
A:目前支持同型號(hào)同分辨率的兩個(gè)LVDS屏同時(shí)顯示，相當(dāng)于是從同一個(gè)口輸出數(shù)據(jù)。如果需要使用其它屏幕做到雙屏異顯，也可以通過(guò)應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。您只需要按照需求寫(xiě)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序，就可以使屏幕顯示出您想要的畫(huà)面了。
Q6:我有一塊不同分辨率的屏幕，在哪修改屏幕參數(shù)？
A:iMX6Q做了多種屏幕接口的支持。其中屏幕參數(shù)不在設(shè)備樹(shù)文件中設(shè)置，我們需要在驅(qū)動(dòng)中修改屏幕參數(shù)，比如LCD屏驅(qū)動(dòng)：kernel/drivers/video/fbdev/mxc/mxc_lcdif.c
LVDS屏驅(qū)動(dòng)：kernel/drivers/video/fbdev/mxc/ldb.c
另外修改默認(rèn)屏幕和uboot傳參是在：uboot/include/configs/mx6sabre_common.h
我們還準(zhǔn)備了具體的修改方法，您可以在我們的應(yīng)用筆記資料中查看具體修改過(guò)程。
Q7: 如何把自己編譯的鏡像燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板呢？
A:USB燒寫(xiě)鏡像存放路徑為mfgtools\Profiles\Linux\OSFirmware\files\okmx6-c，將編譯好的鏡像替換到該目錄下可燒寫(xiě)。制作的SD卡中有兩個(gè)文件夾sdrun和target，其中sdrun中的文件是啟動(dòng)鏡像，不需要更新，target目錄下的是燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板的鏡像，替換該目錄下的鏡像，之后按照正常燒寫(xiě)流程燒寫(xiě)就可以了。
Q8： 我想裁剪文件系統(tǒng)，可以從哪些方面入手呢？
A:文件系統(tǒng)的裁剪主要是裁剪不需要的服務(wù)、應(yīng)用程序和庫(kù)文件等，先確定自己不需要的內(nèi)容，裁剪之前先判斷是否會(huì)影響開(kāi)發(fā)板的正常啟動(dòng)和運(yùn)行，如果不確定可以先裁剪掉，驗(yàn)證一下是否會(huì)影響，如果影響了就還原回去。一般庫(kù)文件在/usr/lib或/lib目錄下，應(yīng)用程序在/forlinx目錄下，服務(wù)程序在/etc/init.d中
Q9： 如何讓開(kāi)發(fā)板開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序？
A:一般運(yùn)行的程序分兩種，一種是做桌面使用，可以修改文件系統(tǒng)中的如下文件：/etc/matchbox/session，將matchbox-desktop &替換成要執(zhí)行的程序，或者在這句后邊加上要運(yùn)行的程序，例如/forlinx/qtbin/ping &。另一種是只需要開(kāi)機(jī)運(yùn)行就可以，可以在/etc/rc.local中添加運(yùn)行程序的命令，/forlinx/qtbin/ping &。注意一定要加 &使程序后臺(tái)運(yùn)行，否則開(kāi)機(jī)打印信息會(huì)卡死，無(wú)法操作。
Q10： 我用ssh登錄開(kāi)發(fā)板總是失敗怎么辦？
A:一般ssh登錄首先要驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)是否有問(wèn)題，比如電腦和開(kāi)發(fā)板是否在同一網(wǎng)段，電腦和開(kāi)發(fā)板能否ping通，網(wǎng)絡(luò)連接有問(wèn)題會(huì)直接報(bào)錯(cuò)連接失敗。其次，ssh登錄是需要密碼的，如果開(kāi)發(fā)板上沒(méi)有給賬戶設(shè)置密碼是不能登錄的，需要通過(guò)passwd root給root用戶添加密碼或adduser username添加賬戶并設(shè)定密碼。
上述解答是否解決了您心中的疑問(wèn)呢，或者有哪些您關(guān)注的問(wèn)題沒(méi)有提到呢，歡迎私信我們，我們的團(tuán)隊(duì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)！
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