方案|基于飛凌FETMX8MP-C核心板實(shí)現(xiàn)的商用車智能駕駛終端
一、背景：
2019年3月，我國(guó)交通部發(fā)布了JT/T 1178.2，即《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條例 第2部分：牽引車輛與掛車》，其中規(guī)定自2020年5月1日起，新生產(chǎn)的牽引車應(yīng)具備車輛前向碰撞預(yù)警（Forward Collision Warning，簡(jiǎn)稱FCW）和車道偏離報(bào)警功能（Lane Departure Warning，簡(jiǎn)稱LDW），而這兩種功能，都可以通過商用車智能駕駛終端來實(shí)現(xiàn)，這是一種可實(shí)現(xiàn)部分先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（即ADAS）所包含功能的智能設(shè)備。
除國(guó)標(biāo)強(qiáng)制要求牽引車輛配備FCW和LDW，目前很多工程車、貨車等商用車輛出于安全考慮也會(huì)加裝相關(guān)功能，這些應(yīng)用無疑從市場(chǎng)角度推動(dòng)了商用車智能駕駛終端的需求體量，同時(shí)，更低的成本和更豐富的功能也成為車廠進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)迭代的方向。在嵌入式ARM架構(gòu)處理器性能日趨強(qiáng)大的今天，基于ARM平臺(tái)開發(fā)的商用車智能駕駛終端，成為越來越多車廠和相關(guān)設(shè)備供應(yīng)商的選擇。
二、用戶需求
國(guó)內(nèi)某重型車車廠，需要對(duì)現(xiàn)有X86架構(gòu)商用車智能駕駛終端進(jìn)行迭代，以達(dá)到降低成本的同時(shí)提升運(yùn)行穩(wěn)定性的目的。用戶在設(shè)備主控架構(gòu)選型階段，綜合評(píng)估認(rèn)為此應(yīng)用下ARM更具優(yōu)勢(shì)。在具體的處理器選型階段，用戶提出以下需求：
1. 雙千兆網(wǎng)絡(luò)，連接網(wǎng)絡(luò)攝像頭和激光雷達(dá)
2. 雙路攝像頭
3. 功耗低，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行
4. 4G/5G網(wǎng)絡(luò)，與服務(wù)器進(jìn)行通訊
5. HDMI接口，外接顯示屏進(jìn)行調(diào)試
6. 需要一定的邊緣計(jì)算能力，以滿足ADAS中一些算法的本地實(shí)現(xiàn)
7. 支持CAN-FD，以滿足ADAS中數(shù)據(jù)量增加所造成的總線高負(fù)載率及網(wǎng)絡(luò)擁堵壓力
8. 至少5年以上的供貨周期
9. 解決軟、硬件工程師基于陌生的ARM處理器進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)時(shí)開發(fā)難度與開發(fā)周期較長(zhǎng)的痛點(diǎn)
三、方案實(shí)現(xiàn)
根據(jù)用戶提出的選型需求，飛凌嵌入式推薦了FETMX8MP-C核心板。此款核心板基于NXP i.MX 8M Plus處理器設(shè)計(jì)，搭載4個(gè)主頻最高可達(dá)1.6GHz的Cortex-A53核心和1個(gè)用于實(shí)時(shí)控制的Cortex-M7核心，支持雙路千兆以太網(wǎng)，支持雙路MIPI攝像頭，支持雙路USB 3.0，支持4G/5G通訊模塊，支持HDMI接口，同時(shí)，自帶2路CAN-FD，1路PCIe 3.0,并且處理器集成了專用神經(jīng)處理引擎(NPU)，算力高達(dá)2.3TOPS，可滿足本地輕量化邊緣計(jì)算。而FETMX8MP-C核心板的處理器運(yùn)行功耗小于2W，可采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)且長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
方案拓?fù)鋱D
經(jīng)過用戶評(píng)估，F(xiàn)ETMX8MP-C核心板從功能上可滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求，同時(shí)，選用核心板進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，可以讓用戶對(duì)i.MX 8M Plus處理器的上手難度和開發(fā)難度大幅降低，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。此外，i.MX 8M Plus處理器是NXP長(zhǎng)期供貨保證計(jì)劃的一部分，其生命周期長(zhǎng)達(dá)10~15年，這也使FETMX8MP-C核心板的供貨周期將達(dá)10年以上。
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