基于飛凌FETMX8MQ-C核心板實(shí)現(xiàn)V2X方案
隨著汽車工業(yè)進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，汽車業(yè)界都著眼于ADAS研究，特斯拉等電車勢(shì)力也借此站穩(wěn)了腳跟。但 毫米波雷達(dá)加攝像頭這種自主式環(huán)境感知系統(tǒng)存在先天的缺陷，無法做到全天候全路況的準(zhǔn)確感知，而 協(xié)同式環(huán)境感知系統(tǒng)可提供更全面的道路信息，與之形成良好的互補(bǔ)。
其中協(xié)同式環(huán)境感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)就是車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)。
01、 什么是V2X ？
V2X（Vehicle-To-Everything），顧名思義，就是車與外界進(jìn)行互聯(lián)，這是未來智能汽車、自動(dòng)駕駛、智慧交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。
V2X包含四部分內(nèi)容：
V2V(Vehicle to Vehicle 車-車)，可用于車與車間的信息交互，應(yīng)用方向?yàn)檐囕v碰撞預(yù)警及安全系統(tǒng)。
V2I（Vehicle to Infrastructure車-基礎(chǔ)設(shè)施），用于車輛與基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)溝通，主要獲取交通信號(hào)燈等設(shè)備及道路信息。
V2P(Vehicle to People 車-人)，用于車輛和道路上行人及非機(jī)動(dòng)車的安全預(yù)警。
V2N（Vehicle to Network 車-云），車輛通過網(wǎng)絡(luò)連接到云服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)使用云端的各種實(shí)用數(shù)據(jù)，如：高精導(dǎo)航、影音娛樂等。
02、
V2X可以帶給我們什么 ？
在分享之前，請(qǐng)?jiān)试S我先提個(gè)問題。
你有沒有想過，在未來的某一天，我們不再需要自己進(jìn)行枯燥的汽車駕駛（當(dāng)然不排除有人喜歡）？
你有沒有想過，科幻電影中的膠囊汽車載著你狂奔？
你有沒有想過，日漸擁堵的道路狀況變得暢通無阻？
相信大家都在期待著問題中的場(chǎng)景映入現(xiàn)實(shí)：下班后約上一輛無人駕駛汽車，車輛可以根據(jù)信號(hào)燈或交通指示牌的信息自動(dòng)調(diào)整駕駛狀態(tài)，并與其他車輛建立通訊，通過車之間的協(xié)商自動(dòng)選擇最合理的路線，將堵車帶來的煩惱降到最低，我們只需享受舒適的下班路上時(shí)光即可。
簡(jiǎn)而言之，V2X借助于人、車、路、云平臺(tái)之間的全方位連接和高效信息交互，會(huì)在以下幾個(gè)方面提升我們的駕駛生活體驗(yàn)：
提升行駛安全
提高交通效率
提供出行信息服務(wù)
支持實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
而 實(shí)現(xiàn)V2X的關(guān)鍵在于各類基礎(chǔ)設(shè)施、車輛、云之間的可靠交互，這就少不了RSU和OBU的功勞了，它們的存在使V2X成為現(xiàn)實(shí)。
我們推出FETMX8MQ-C核心板及配套開發(fā)板OKMX8MQ-C以支持大家進(jìn)行測(cè)試，并配合進(jìn)行RSU/OBU等產(chǎn)品的開發(fā)。
03、 V2X的主要組成--RSU及OBU
RSU基本功能分成三類：業(yè)務(wù)、管理、安全。
業(yè)務(wù)能力主要是匯集路測(cè)交通設(shè)施和道路交通參與者的信息，上傳到V2X平臺(tái)，并將V2X信息廣播給道路交通參與者；
管理能力主要是完成設(shè)備的認(rèn)證、管理與維護(hù)；
安全能力主要是實(shí)現(xiàn)設(shè)備自身、以及RSU與其他交通設(shè)備時(shí)間信息交互的安全性。
OBU主要在車載端實(shí)現(xiàn)與各類的設(shè)備之間的通訊互聯(lián)。
下面讓我們一起看下RSU方案是如何基于飛凌FETMX8MQ-C核心板實(shí)現(xiàn)。
推薦理由:
高性能處理器
核心板基于NXP高性能、低功耗處理器i.MX8MQ設(shè)計(jì)開發(fā)，四核1.3GHz主頻可以提供更高的算力以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用。
圖形處理器
核心板采用Vivante GC7000-Lite，支持OpenGLES 3.1、OpenGL3.0、OpenCL，信任區(qū)支持使用本地MMU管理安全區(qū)域，具備GPU功能。
USB3.0高速接口
提供兩路USB3.0高速接口，使產(chǎn)品可適配多個(gè)廠家的5G及V2X模塊，高傳輸速率對(duì)5G模塊及V2X模塊提供強(qiáng)有力支持，給交互帶來低延時(shí)和高速率，讓交互從不掉隊(duì)。
PCIe接口
提供可靠的PCIe Gen2接口，可適配高性能的Wi-Fi6&BT 5.1 模塊，模塊可實(shí)現(xiàn)高速率、低功耗的WLAN無線傳輸。該接口的提供使Wi-Fi/BT部分的可優(yōu)化程度更高，同時(shí)帶來了更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更低功耗。
適配度可靠
V2X需要適配ITS協(xié)議棧，這個(gè)協(xié)議棧需要適配操作系統(tǒng)版本，F(xiàn)ETMX8MQ-C可適配大部分車載方案來進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。
開發(fā)周期
高軟件版本給用戶帶來更多開發(fā)的便利性，采用FETMX8MQ-C核心平臺(tái)開發(fā)支持Linux+Yocto（支持Android系統(tǒng)），這種組合可以給我們帶來最佳的靈活性、全面的工具鏈功能及高可靠性，適用于約束嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，可有效縮短開發(fā)周期。
生命周期
工業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用需要可靠的穩(wěn)定性及較長(zhǎng)的生命周期，NXP i.MX8MQ提供工業(yè)級(jí)產(chǎn)品并可保證10年以上產(chǎn)品長(zhǎng)期供貨計(jì)劃以支持客戶的產(chǎn)品應(yīng)用方案。
未來智能駕駛將向更深入的車連接交互智能化發(fā)展，通過語音、手勢(shì)、物聯(lián)網(wǎng)、多屏聯(lián)動(dòng)或全息影像技術(shù)實(shí)現(xiàn)。構(gòu)建面向未來的車載信息娛樂系統(tǒng)，提供與眾不同的汽車HMI體驗(yàn)，就從飛凌嵌入式FETMX8MQ-C核心板開始吧！
END
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