基于飛凌核心板設(shè)計交通信號機(jī),讓司機(jī)“一路都綠燈”

原創(chuàng) 2020-11-25 15:31:00 iMX6ULL IMX6UL RK3399 智能交通信號機(jī)


ARM方案分享,本文主要介紹了飛凌嵌入式 RK3399核心板 iMX6ULL核心板 iMX6UL核心板 在智能交通信號燈中的應(yīng)用,根據(jù)最終不同場景應(yīng)用,推薦兩種CPU組合方案:基于國產(chǎn)瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i.MX6系列核心板方案,




據(jù)官方數(shù)據(jù)統(tǒng)計,截至2020年9月,全國機(jī)動車保有量達(dá)3.65億輛,其中汽車2.75億輛;機(jī)動車駕駛?cè)?.5億人,其中汽車駕駛?cè)?.1億人。這些驚人的數(shù)據(jù)背后隱藏是巨大的交通壓力,“堵車”已經(jīng)是每個有車一族在出行前想到的第一件事了。


在緩解城市交通堵塞措施中,交通信號控制機(jī)是必不可少一種智能聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)型設(shè)備,它可以通過變換交叉口交通燈信號的顏色,使得在時間和空間上相沖突的車輛及行人安全、高效的通過交叉口,從而實現(xiàn)對交通流的合理控制,達(dá)到疏導(dǎo)、改善交通流的目的。新興的大數(shù)據(jù)技術(shù)、車路協(xié)同也正在引入智能交通領(lǐng)域,以緩解城市交通擁堵狀況。

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一個交通信號機(jī)是由哪些部分組成呢?交通信號機(jī),主控制箱由3塊板組成:電源板(包含電源和主控制兩個部分)、燈驅(qū)板和檢測板,細(xì)分為主液晶顯示屏、CPU板、控制板、帶光耦隔離的燈組驅(qū)動板、開關(guān)電源、按鈕板等共6種功能模塊插件板,以及配電板、接線端子排。

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分解示意圖:


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根據(jù)最終不同場景推薦兩種CPU組合方案:基于國產(chǎn)瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i.MX6系列核心板方案。


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一、RK3399系列核心板

推薦:FET3399-C核心板

多種AI框架支持,F(xiàn)ET3399-C  Android7.1系統(tǒng)支持Tensorflow Lite、Caffe等多種AI框架;并提供針對RK3399平臺深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測開發(fā)的優(yōu)化方案 例程(RKSSD),利用了OpenCL、RGA等硬件加速模塊,以降低CPU負(fù)載。

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具備2個ARM Cortex-A72內(nèi)核和4個ARM Cortex-A53內(nèi)核,最高主頻1.8GHz,GPU采用Mali-T864,視頻處理性能強(qiáng)大,可結(jié)合視頻車輛檢測器,利用路口電子警察的攝像機(jī)進(jìn)行車輛信息的采集,進(jìn)行車輛信息的采集;

具備多種顯示接口,包括HDMI2.0、MIPI-DSI、EDP1.3、DP1.2,最大分辨率達(dá)4K,可靈活選擇顯示接口,超大高清分辨率屏幕顯示;

具備ADC 5路,可通過監(jiān)測信號燈的電壓、電流、功率來監(jiān)視信號燈的狀態(tài);可通過4G/5G與實時路況數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,實時改變控制方案,解決突發(fā)交通擁堵問題。在擁堵頻發(fā)的核心區(qū)域、潮汐流明顯的主干道區(qū)域,能發(fā)揮更加強(qiáng)大的協(xié)調(diào)路況的功能;


多系統(tǒng)支持,Linux4.4+QT5.12、Android7.1、Forlinx Desktop18.04,python3.6語言編程,讓開發(fā)變的更簡單。

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二、i.MX6系列核心板

 推薦:FETMX6ULL-S、FETMX6UL-C核心板

采用NXP的高性能、高效低成本處理器開發(fā)設(shè)計,Cortex-A7內(nèi)核,集成顯示、網(wǎng)絡(luò)及多種控制、采集傳輸接口。


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FETMX6ULL-S核心板


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FETMX6UL-C核心板


雙網(wǎng)口冗余設(shè)計,當(dāng)某一線路出現(xiàn)故障時,自動啟動另外一條線路與指揮中心進(jìn)行通信;

8路串口,可外接多種傳感器、檢測器、GPS,保證系統(tǒng)的精確時鐘;

USB接口,可外接U盤、鼠標(biāo),方便生成和下載參數(shù);◇多路GPIO,實現(xiàn)多通道紅綠燈控制;

7寸、10.1寸高清屏幕顯示,界面運行流暢;

上行通道支持4G接口,WiFi熱點方便參數(shù)配置;

工業(yè)級主板,可在-40°C~+85°C溫寬下運行,經(jīng)多個的領(lǐng)域長期測試,保證產(chǎn)品在嚴(yán)苛環(huán)境下的性能穩(wěn)定;
采用Linux+QT開發(fā),提供各個接口的Demo例程,可以更快速的開發(fā)產(chǎn)品,支持Linux3.14+QT4.8.5,Linux4.1.15+QT5.6。


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