連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -4個(gè)實(shí)用案例操作指南

原創(chuàng) 作者 imx6ULL 2020-12-16 19:04:00 i.MX6ULL imx6ull

接上篇：連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -9個(gè)知識(shí)點(diǎn)講解 點(diǎn)擊了解


本文以飛凌OKMX6ULL-S開(kāi)發(fā)板為基礎(chǔ)講解，系統(tǒng)為Linux，一共總結(jié)了14個(gè)iMX6ULL小知識(shí)點(diǎn)，分三期完成，此為第三期


i.MX6ULL應(yīng)用筆記目錄
1.1 管腳復(fù)用的參數(shù)配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下轉(zhuǎn)換開(kāi)機(jī)LOGO圖片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及測(cè)試
1.4 USB轉(zhuǎn)串口芯片的支持（PL2303）
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD轉(zhuǎn)LVDS模塊
1.8 LCD轉(zhuǎn)VGA模塊
1.9 硬浮點(diǎn)運(yùn)算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模塊實(shí)現(xiàn)4G-AP功能
1.12 SPI轉(zhuǎn)CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕參數(shù)調(diào)整

正文開(kāi)始

1.11 使用EC20模塊實(shí)現(xiàn)4G-AP功能

1. EC20 4G模塊撥號(hào)成功并分配IP，可連接外網(wǎng)。設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則： 


 root@freescale /$ ./quectel-CM & /*撥號(hào)，如果文件系統(tǒng)中無(wú)此應(yīng)用程序，請(qǐng)參考應(yīng)用筆記中源碼，交叉編譯之后，拷貝到文件系統(tǒng)中*/
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward /* 打開(kāi) IP 轉(zhuǎn)發(fā) */
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth2 -j MASQUERADE /*eth2為4G 模塊識(shí)別出的網(wǎng)卡，設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則 */


2.設(shè)置WiFi的模式與IP確保模塊8723bu已經(jīng)加載。 


ifconfig wlan0 up /*打開(kāi)WiFi*/
ifconfig wlan0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0 /*設(shè)置IP與子網(wǎng)掩碼*/ 
ifconfig wlan0 promisc /*設(shè)置 wlan0 為混雜模式 */


3.開(kāi)啟AP 


udhcpd /etc/udhcpd.conf & /*WiFi 地址、網(wǎng)關(guān)等配置信息*/ 
/home/hostapd -d /etc/hostapd.conf & 
/*加密方式、用戶名、密碼等設(shè)置，此時(shí)用戶名為FORLINX，密碼為12345678 */


4. 手機(jī)等移動(dòng)終端可以通過(guò)WiFi連接到FCU1101的AP熱點(diǎn)，訪問(wèn)外網(wǎng)。

5. 如果使用的華為的ME-909s模塊，按軟件手冊(cè)中先進(jìn)行撥號(hào)，再配置iptables轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，即可實(shí)現(xiàn)通過(guò)4G模塊實(shí)現(xiàn)熱點(diǎn)功能。

1.12  SPI轉(zhuǎn)CAN接口

1.其中SPI部分驅(qū)動(dòng)參考“SPI接口”部分。

2.首先搜索一下iMX6ULL-S是否自帶mcp2515驅(qū)動(dòng)。 


neo@ubuntu:~$ cd drivers neo@ubuntu: ~/drivers $ find -name "mcp25*" ./net/can/spi/mcp251x.c neo@ubuntu: ~/drivers $ vi ./net/can/Makefile


在Makefile中添加相應(yīng)配置： 


obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X) += mcp251x.o


3.在配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中設(shè)置CONFIG_CAN_MCP251X=y.

4.同時(shí)需要配置設(shè)備樹(shù)。

配置clock時(shí)鐘： 


clocks{
   mcp251x_clock : mcp251x_clock{ 
   compatible = “fixed-clock”;
   #clock-cells = <0>; 
  clock-frequency = <8000000>; 
  };
  };


配置參考電壓 


reg_can_3v3: regulator@0 { 
   compatible = "regulator-fixed"; 
   reg = <0>; 
   regulator-name = "can-3v3"; 
   regulator-min-microvolt = <3300000>; 
   regulator-max-microvolt = <3300000>; 
   gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   startup-active-us = <20000>;
   enable-active-high; 
};


配置PIN MUX： 


pinctrl_ecspi2: ecspi2grp { 
  fsl,pins = <
  MX6UL_PAD_CSI_DATA03__ECSPI2_MISO 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA02__ECSPI2_MOSI 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA00__ECSPI2_SCLK 0x100b1 
>; 
};
  pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2_csgrp { 
  fsl,
  pins = <
  MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x80000000 
 >;
 };
 pinctrl_can: can { 
 fsl,
 pins = <
 MX6UL_PAD_ CSI_DATA07__ GPIO4_IO28 0x100b1
>;
};


配置ecspi2的配置項(xiàng)： 


&ecspi2{
    compatible = "fsl,imx51-ecspi";
    fsl,spi-num-chipselects = <1>;
    cs-gpios = <gpio4 22 0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>,<&pinctrl_ecspi2_cs>;
    status = "okay";
    can0: mcp2515@0 {
        pinctrl-names = "default";
        compatible = "microchip,mcp2515";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_can>;
        cs-gpios = <&gpio4 22 0>;
        reg = <0>;
        status = "okay";
        spi-max-frequency = <10000000>;
        clocks = <&mcp251x_clock>;
        interrupt-parent = <&gpio4>;
        interrupts = <28 0x2>;
        vdd-supply = <reg_can_3v3>;
        xceiver-supply = <reg_can_3v3>;
    };
}


5. 驗(yàn)證

步驟1：按軟件手冊(cè)編譯內(nèi)核和設(shè)備樹(shù)。注意查看編譯完內(nèi)核之后，是否在drivers/spi/下生成spi-imx.o，是否在drivers/net/can/下生成mcp251x.o，如果沒(méi)生成，查看配置是否出錯(cuò)？生成*.o文件說(shuō)明已經(jīng)編譯進(jìn)內(nèi)核。

步驟2 ：替換燒寫(xiě)工具中的設(shè)備樹(shù)和內(nèi)核，重新燒寫(xiě)。開(kāi)機(jī)選擇剛替換的設(shè)備樹(shù)。

步驟3 ：此ecspi2驅(qū)動(dòng)加載成功之后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias會(huì)出現(xiàn)spi:mcp2515。

步驟4 ：查看打印信息是否生成can0節(jié)點(diǎn)。

1.13  ADC接口

以將電阻觸摸的4路觸摸用作ADC為例。

1. 查看IMX6ULLRM.pdf手冊(cè)中Chapter 13.2有:

MX6ULLRM.pdf手冊(cè) 

采用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04作為四路ADC。

2. 怎么查找用哪個(gè)驅(qū)動(dòng)，采用config中的哪個(gè)進(jìn)行配置呢？

3. 查找ADC的驅(qū)動(dòng)和配置選項(xiàng)。

設(shè)備樹(shù)文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有 

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ull.dtsi"

打開(kāi)imx6ul.dtsi文件，此文件為通用設(shè)備樹(shù)配置文件 


adc1: adc@02198000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";
    reg = <0x02198000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;
    num-channels = <9>;
    clock-names = "adc";
    status = "disabled";
            };

在drviers路徑下查找相關(guān)文件，如下： 

neo@ubuntu:~$ grep "fsl,vf610-adc" -nr
Binary file built-in.o matches
Binary file iio/built-in.o matches
Binary file iio/adc/built-in.o matches
Binary file iio/adc/vf610_adc.o matches
iio/adc/vf610_adc.c:596:        { .compatible = "fsl,vf610-adc", },

查看drives/spi/Makefile文件。此文件將adc路徑下的驅(qū)動(dòng)文件和配置文件中具體哪個(gè)配置聯(lián)系起來(lái)。vf610_adc.c文件編譯之后為vf610_adc.o文件。   

 obj-$(CONFIG_VF610_ADC)        += vf610_adc.o

查看6ULL-S的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_VF610_ADC=y。

查看drivers/iio/Makefile中，要編譯ADC下的文件，需要有： 


obj-y       += adc/

查看`，要編譯iio下的文件，需要有： 


obj-$(CONFIG_IIO)       += iio/

查看6ul emmc的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_IIO=y。

至此驅(qū)動(dòng)配置完成。

4. 修改設(shè)備樹(shù)文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts，添加adc1. 


&adc1 {
    pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
vref-supply = <&reg_vref_3v3>;
    status = "okay";
};

需要用到參考電壓，添加reg_vref_3v3，如圖： 

reg_vref_3v3: regulator@3 {
            compatible = "regulator-fixed";
            regulator-name = "vref-3v3";
            regulator-min-microvolt = <3300000>;
            regulator-max-microvolt = <3300000>;
            reg = <3>;
};

在&iomuxc中添加所用到的具體引腳。此處關(guān)于上下拉電阻配置部分，參考“PINMUX說(shuō)明”部分進(jìn)行設(shè)置。如圖： 

pinctrl_adc1: adc1grp {
                    fsl,pins = <
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01   0xb0
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02   0xb0
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03   0xb0
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04   0xb0
                    >;
        };

并將其他復(fù)用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04的地方注釋掉或者disabled。

5. 編譯生成dtb zImage，編譯內(nèi)核，查看drivers/iio/adc/是否生成vf610_adc.o，如果生成，已編譯進(jìn)內(nèi)核。如果未生成，查看是否配置出錯(cuò)？

6. 替換dtb zImage，并燒寫(xiě)，啟動(dòng)。

7. 查看開(kāi)發(fā)板/dev下有節(jié)點(diǎn)iio:device0，則驅(qū)動(dòng)加載成功。

或者進(jìn)入cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/路徑查看。

1.14  LCD的屏幕參數(shù)調(diào)整

以修改4.3吋為3.5吋屏為例。

1.修改內(nèi)核設(shè)備樹(shù)。

arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts找到&lcdif。 


&lcdif {
    pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
                     &pinctrl_lcdif_ctrl>;
        display = <&display0>;
        status = "okay";
    display0: display {
        bits-per-pixel = <24>;
        bus-width = <24>;
        display-timings {
            native-mode = <&timing0>;
            timing0: timing0 {
            clock-frequency = <9000000>;
            hactive = <480>;
            vactive = <272>;
            hfront-porch = <2>;
            hback-porch = <2>;
            hsync-len = <41>;
            vback-porch = <2>;
            vfront-porch = <2>;
            vsync-len = <10>;
            hsync-active = <0>;
            vsync-active = <0>;
            de-active = <1>;
            pixelclk-active = <0>;
            };
        };
    };
};


2.參考屏體手冊(cè)中有：

屏體手冊(cè) 

Hsync period 

3.修改設(shè)備樹(shù)中

其中clock-frequency= fframe*(hfront+hback+hsync+xres)*(vfront+vback+vsync+yres)其中fframe=60 


&lcdif {
    pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
                     &pinctrl_lcdif_ctrl>;
        display = <&display0>;
        status = "okay";
    display0: display {
        bits-per-pixel = <24>;
        bus-width = <24>;
        display-timings {
            native-mode = <&timing0>;
            timing0: timing0 {
            clock-frequency = <6410256>;
            hactive = <320>;
            vactive = <240>;
            hfront-porch = <20>;
            hback-porch = <38>;
            hsync-len = <30>;
            vback-porch = <15>;
            vfront-porch = <4>;
            vsync-len = <3>;
            hsync-active = <0>;
            vsync-active = <0>;
            de-active = <1>;
            pixelclk-active = <1>;
            };
        };
    };
};


4.編譯dtb文件。 


neo@ubuntu:~$ make dtbs


生成arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts替換燒寫(xiě)工具中的dtb中文件。燒寫(xiě)。在uboot選擇5-4.3吋屏。重啟。發(fā)現(xiàn)uboot顯示不正常，內(nèi)核顯示正常。

5.如果發(fā)現(xiàn)屏幕閃爍，根據(jù)分頻設(shè)置，適當(dāng)調(diào)整頻率。 


clock-frequency = <6410256>;


或未在中心位置。微調(diào)下面6個(gè)參數(shù)。 


hfront-porch = <20>;
hback-porch = <38>;
hsync-len = <30>;
vback-porch = <15>;
vfront-porch = <4>;
vsync-len = <3>;


6. 修改文件系統(tǒng)目錄下/etc/rc.d/qt_env.sh，根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整QWS_SIZE的大小。

     調(diào)整QWS_SIZE的大小

 

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