連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -9個(gè)知識(shí)點(diǎn)講解

原創(chuàng) 作者 iMX6ULL 2020-12-16 18:26:00 i.MX6ULL iMX6ULL

接上篇：

連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -3個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題解決思路   點(diǎn)擊了解



本文以飛凌OKMX6ULL-S開(kāi)發(fā)板為基礎(chǔ)講解，系統(tǒng)為Linux，一共總結(jié)了14個(gè)iMX6ULL小知識(shí)點(diǎn)，分三期完成，此為第二期


i.MX6ULL應(yīng)用筆記目錄 
1.1 管腳復(fù)用的參數(shù)配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下轉(zhuǎn)換開(kāi)機(jī)LOGO圖片格式 
1.3  8189es SDIO WIFI使用及測(cè)試 
1.4  USB轉(zhuǎn)串口芯片的支持（PL2303）
1.5  增加串口
1.6  串口配置DMA
1.7  LCD轉(zhuǎn)LVDS模塊
1.8  LCD轉(zhuǎn)VGA模塊
1.9  硬浮點(diǎn)運(yùn)算 
1.10  OTG修改模式 
1.11  使用EC20模塊實(shí)現(xiàn)4G-AP功能 
1.12  SPI轉(zhuǎn)CAN接口 
1.13  ADC接口
1.14  LCD的屏幕參數(shù)調(diào)整

1.4  USB轉(zhuǎn)串口芯片的支持（PL2303）

內(nèi)核自帶了PL2303的驅(qū)動(dòng)，需要將配置文imx6ull_defconfig中CONFIG_USB_SERIAL_PL2303 設(shè)置為y，如下：（默認(rèn)已經(jīng)配置）

arch/arm/configs/imx6ull_defconfig 


# CONFIG_USB_SERIAL_NAVMAN is not set
CONFIG_USB_SERIAL_PL2303=y
CONFIG_USB_SERIAL_VIZZINI=y
 配置說(shuō)明：

1. 編譯內(nèi)核，燒寫(xiě)并替換內(nèi)核。（如果對(duì)imx6ull_defconfig配置進(jìn)行修改需要執(zhí)行此步驟）

2.啟動(dòng)系統(tǒng)à 插入U(xiǎn)SB轉(zhuǎn)串口設(shè)備。

3.驗(yàn)證,輸入以下指令查看，默認(rèn)在dev下產(chǎn)生ttyUSB0節(jié)點(diǎn)： 

root@fl-imx6ull:~#ls -la /dev/ttyUSB0

注意：

1.有些USB設(shè)備需要將配置文件中CONFIG_USB_PRINTER=y；

2. 測(cè)試方法同《用戶手冊(cè)》串口測(cè)試章節(jié)。

1.5 增加串口

1.此處以u(píng)art4配置進(jìn)行說(shuō)明。查看IMX6ULLRM.pdf手冊(cè)中Chapter 4

IMX6ULLRM.pdf手冊(cè)中Chapter 4 

2.因有調(diào)試串口，驅(qū)動(dòng)為同一個(gè)，此處不再修改配置configs文件。

3.修改設(shè)備樹(shù)文件imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts 

&uart4 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
    status = "okay";
};

PIN control部分： 

pinctrl_uart4: uart4grp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__UART4_DCE_TX 0x1b0b1
        MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__UART4_DCE_RX 0x1b0b1
    >;
};

因uart4復(fù)用為i2c1，此處將i2c1設(shè)置為disabled。 

&i2c1 {
    clock-frequency = <100000>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
    status = "disabled";

4.編譯生成dtb，替換并燒寫(xiě)。

5.查看開(kāi)發(fā)板/dev下有節(jié)點(diǎn)ttymxc3，則驅(qū)動(dòng)加載成功。

測(cè)試同其他串口的測(cè)試方法。此處不再說(shuō)明。

1.6  串口配置DMA

i.MX6ULL-S源碼中，默認(rèn)除了debug串口uart1之外，其它的都是默認(rèn)打開(kāi)的DMA的，如果串口只是接了TXD/RXD，而沒(méi)有硬件流控RTS/CTS，則使用DMA傳輸大量數(shù)據(jù)有可能報(bào)DMA錯(cuò)誤，所以如果只接TXD/RXD可以只使用PIO模式，參考 uart1設(shè)置。以u(píng)art7為例：

imx6ull.dts 

 uart7: serial@02018000 {
                    compatible = "fsl,imx6ul-uart",
                             "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
                    reg = <0x02018000 0x4000>;
                    interrupts = <GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART7_IPG>,
                         <&clks IMX6UL_CLK_UART7_SERIAL>;
                    clock-names = "ipg", "per";
                    // dmas = <&sdma 43 4 0>, <&sdma 44 4 0>; //注釋掉則該串口不使用DMA
                    dma-names = "rx", "tx";
                    status = "disabled";
                };

1.7  LCD轉(zhuǎn)LVDS模塊

關(guān)閉電源，將LCD屏幕接至LVDS接口，現(xiàn)階段支持深圳拓普微的LMT070DICFWD-AKA液晶顯示器。

上電即可正常顯示，觸摸可用，如有需要可聯(lián)系銷(xiāo)售人員。

1.8  LCD轉(zhuǎn)VGA模塊

關(guān)閉電源，將LCD屏幕接至LCD轉(zhuǎn)VGA模塊。需要更改顯示的各參數(shù)，客戶根據(jù)實(shí)際使用的設(shè)備樹(shù)修改參數(shù)即可。如有需要可聯(lián)系銷(xiāo)售人員。

1.9  硬浮點(diǎn)運(yùn)算

i.MX6ULL的CPU本身有FPU，支持VFPv4-D32。假設(shè)測(cè)試程序?yàn)閠est.c。

Linux4.1.15內(nèi)核，按照用戶手冊(cè)描述，配置好交叉編譯環(huán)境后，直接使用$CC編譯即可 

$CC -o test test.c

1.10 OTG修改模式

設(shè)備樹(shù)中設(shè)置為device模式： 

&usbotg1 {
dr_mode = "peripheral"; //默認(rèn)設(shè)置為device模式，所以MFG下載可以用。
status = "okay";
};

設(shè)備樹(shù)中設(shè)置為host模式： 

&usbotg1 {
    vbus-supply = <?_usb_otg1_vbus>;
    dr_mode = "host";
    status = "okay";
};


未完，接下篇 連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -4個(gè)實(shí)用案例操作指南 點(diǎn)擊查詢

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