汽車360環(huán)視&ADAS解決方案，和盲區(qū)說Bye-bye
隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化比重的提升，ADAS市場將加速成長。據(jù)高盛全球投資研究部門研究，當(dāng)前全球 ADAS 滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有 8%-12%。根據(jù)蓋世汽車研究院測算，我國 ADAS 的滲透率在 2%-5%左右；從生命周期上判斷，ADAS 已經(jīng)實現(xiàn)從導(dǎo)入期到成長期的跨越。因此，可商業(yè)化運行的解決方案無疑已是當(dāng)務(wù)之急。
基于視覺的ADAS可以從多方面大大提高行車安全性。通過安裝后視/前視/側(cè)視攝像頭和視覺處理ECU，可以實現(xiàn)多種功能來幫助駕駛員 提前防范風(fēng)險。
受歡迎的應(yīng)用包括路線偏差告警（LDW）、遠(yuǎn)光近光調(diào)整（HB/LB）、交通信號識別（TSR）、停車輔助、后視/環(huán)視、防撞等。
1. 前置攝像頭
高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理，其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫?、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。
2. 后置攝像頭
智能后視攝像頭可在本地對視頻內(nèi)容進行分析，以實現(xiàn)物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建，能夠測量物體距離，并觸發(fā)制動干預(yù)。
這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。
3. 360環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)
多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據(jù)行車軌跡而動態(tài)移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟高效型鏈路，部署4到5個高動態(tài)范圍（HDR）100萬像素攝像頭，使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（如，可使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）。
基于FET5718-C核心板實現(xiàn)汽車360環(huán)視&ADAS解決方案
ADAS 的方案包括了處理器、模擬器件和 Sensor。在處理器技術(shù)上，TI 本身最大的強項是 DSP，隨著將 DSP 和 ARM Cortex-A 系列的內(nèi)核集成到一個處理器上芯片為主， TI方案又逐漸占有了上鋒。
TI 在 ADAS 上的嵌入式處理器主要是基于之前的 OMAP 處理器開發(fā)而來，在戰(zhàn)略到移動處理器平臺后，將數(shù)字處理器的重點放在了汽車等應(yīng)用上。目前這款處理器的是一款集成了 DSP、M4、PRU和基于 ARM 的A15處理器，它也就是 TI 的 sitara系列 SoC，AM5718，包含了單核A15的ARM處理器，主頻1.5GHz，C66X的實時浮點DSP，主頻750MHz，兩個雙核M4，主頻213MHz，兩個雙核可編程實時單元PRU，主頻200MHz，支持2D、3D圖形加速，硬件視頻編解碼。
1. 前置、后置、環(huán)視攝像頭擴展方案
? TI公司的DS90UB964-Q1是多功能攝像頭集線器，可通過FPD-Link III接口連接4個獨立視頻數(shù)據(jù)流所收到的串行攝像頭數(shù)據(jù)，與DS90UB913A/913Q串行器相結(jié)合時，可接收來自100萬像素圖像傳感器的數(shù)據(jù)，并在30Hz或60Hz幀速率下支持720p/800p/960p分辨率，主要用在汽車ADAS系統(tǒng)如環(huán)視系統(tǒng)、照相機監(jiān)視系統(tǒng)、傳感器融合以及安全和監(jiān)視系統(tǒng)。
2. DS90UB913Q 串行器與 DS90UB914Q 解串器，進一步壯大FPD-Link III 汽車級芯片組產(chǎn)品陣營。
該串行器/解串器芯片組，可為駕駛員百萬像素輔助攝像模塊提供精密的視頻及數(shù)據(jù)接口，無軟件開銷，線路更少，可降低功耗、成本，減輕重量。系統(tǒng)級串行器/解串器增強功能將加速攝像安全系統(tǒng)在中端和入門級汽車細(xì)分市場中的推廣。
該芯片組可應(yīng)用于：
■ 汽車前視攝像頭，防止碰撞或用于辨識交通標(biāo)志與行人；
■ 汽車后視攝像頭，保護汽車后部；
■ 汽車環(huán)視攝像頭，方案如下圖所示：
3. 高清顯示接口，支持雙屏擴展
FET5718-C核心板支持最大3路LCD與HDMI高清顯示接口，最大分辨率1920*1080@60Hz，支持電阻、電容觸摸屏。支持LCD與HDMI雙屏異顯、雙屏擴展功能。高分辨率顯示系統(tǒng)，提供清晰車內(nèi)中控顯示。支持多路錄像的單路回放，支持四路外置攝像頭的同時分屏回放，同時兼具擴展智能后視鏡功能。
4. 視頻處理與編解碼
AM5718 內(nèi)部含有兩個雙核 Cortex-M4 圖形處理單元 IPU1、IPU2，其中IPU2專用于IVA 進行圖像視頻硬編解，支持的編解碼格式:
■ Video Decode: H264, MPEG4, MPEG2, and VC1
■ Video Encode: H264, and MPEG4
■ Image Decode: MJPEG
■ Image Encode: MJPEG
H264系統(tǒng)壓縮存儲系統(tǒng)，實現(xiàn)對多路攝像頭的同時壓縮存儲，可外擴大容量存儲設(shè)備eMMC。
高清語音播報系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)具有優(yōu)先級的語音播放，也能夠多路語音合成播報，集警示、導(dǎo)航、娛樂于一體，提升用戶的駕駛體驗。
5. 功能強大的DSP
FET5718-C核心板集成主頻750MHz的DSP芯片以及可編程實時控制單元PRU主頻200MHz，可用于車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志識別、車輛人等物體識別算法處理，飛凌提供OpenCV、OpenCL、OpenGL的參考demo，方便客戶的使用與開發(fā)。
為了便于用戶使用FET5718-C核心板進行評估和開發(fā)，OK5718-C開發(fā)板已將常用功能全部引出。
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