連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -3個常見問題解決思路

原創(chuàng) 作者 imx6ULL 2020-12-16 17:13:00 iMX6ULL

本文以飛凌OKMX6ULL-S開發(fā)板為基礎(chǔ)講解，系統(tǒng)為Linux，一共總結(jié)了14個iMX6ULL小知識點，分三期完成。


iMX6ULL應(yīng)用筆記目錄
1.1 管腳復(fù)用的參數(shù)配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下轉(zhuǎn)換開機LOGO圖片格式 
1.3  8189es SDIO WIFI使用及測試 
1.4  USB轉(zhuǎn)串口芯片的支持（PL2303）
1.5  增加串口
1.6  串口配置DMA
1.7  LCD轉(zhuǎn)LVDS模塊
1.8  LCD轉(zhuǎn)VGA模塊
1.9  硬浮點運算 
1.10  OTG修改模式 
1.11  使用EC20模塊實現(xiàn)4G-AP功能 
1.12  SPI轉(zhuǎn)CAN接口 
1.13  ADC接口
1.14  LCD的屏幕參數(shù)調(diào)整


注意： 本應(yīng)用筆記只是舉例說明，如果飛凌iMX6ULL提供的軟件版本更新之后，有些位置名稱等內(nèi)容可能會及時更新，修改方法參考下面修改。

注意： 本應(yīng)用筆記參照imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts 設(shè)備樹基礎(chǔ)上修改，其他屏幕設(shè)備樹方法類似。


設(shè)備樹說明（參考用戶資料v1.0）：

菜單選項

eMMC版本對應(yīng)設(shè)備樹名稱

NAND版本對應(yīng)設(shè)備樹名稱

800x480cr7

imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts

imx6ull-S-gpmi-800x480cr7.dts

1280x800c10dot1

imx6ull-S-emmc-1280x800c10dot1.dts

imx6ull-S-gpmi-1280x800c10dot1.dts

1024x600c7

imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts

imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dts

800x600r8

imx6ull-S-emmc-800x600r8.dts

imx6ull-S-gpmi-800x600r8.dts

800x600r10dot4

imx6ull-S-emmc-800x600r10dot4.dts

imx6ull-S-gpmi-800x600r10dot4.dts

640x480r5dot6

imx6ull-S-emmc-640x480r5dot6.dts

imx6ull-S-gpmi-640x480r5dot6.dts

480x272r4dot3

imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts

imx6ull-S-gpmi-480x272r4dot3.dts

320x240r3dot5

imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts

imx6ull-S-gpmi-320x240r3dot5.dts

nand設(shè)備樹包含與其對應(yīng)的emmc設(shè)備樹，大部分配置在emmc設(shè)備樹中。

1.1 管腳復(fù)用的參數(shù)配置方法（PINMUX）

管腳復(fù)用所需要修改的文件位置：

arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h 

#define MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX                        0x0158 0x03E4 0x0000 0x1 0x0
#define MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX                        0x015C 0x03E8 0x0654 0x1 0x3

arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts 

pinctrl_uart7: uart7_grp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX  0x1B0B1
        MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX  0x1B0B1
    >;
};

配置說明：

mux_ctrl_ofs

pad_ctrl_ofs

sel_input_ofs

mux_mode

sel_input

pad_ctrl

0x0158   

0x03E4

0x0000

0x1

0x0

0x1B0B1

相應(yīng)參數(shù)的含義參考官方手冊《IMX6ULLRM.pdf》，此處以LCD_DATA16為例：

1. 確定mux_ctrl寄存器地址和mux_mod值。(p1631)

確定mux_ctrl寄存器地址和mux_mod值 

其中mux_ctrl_ofs 為0x0158，mux_mode為ATL1。（注意：此處配置的是MUX_CTL，請區(qū)別于PAD_CTL）

2. 確定pad_ctrl寄存器地址和pad_ctl值。

確定pad_ctrl寄存器地址和pad_ctl值。 

其中pad_ctrl_ofs為0x03E4，pad_ctrl 為0x1b0b1。（注意：此處配置的是PAD_CTL，請區(qū)別于MUX_CTL，pad_ctrl值根據(jù)使用需要配置）

   3. 確定sel_input寄存器的地址和sel_input的值。

確定sel_input寄存器的地址和sel_input的值。 

由于沒有與LCD_DATA16對應(yīng)的sel_input_ofs和sel_input值，只需要填0即可，sel_input_ofs為0x000，sel_input為0。（注意：上圖只是UART7_RTS參考，相應(yīng)數(shù)據(jù)位置參考箭頭指向即可）

1.2  Windows下轉(zhuǎn)換開機LOGO圖片格式

參考屏幕對應(yīng)的分辨率：（默認(rèn)7寸1024x600）

屏幕

分辨率

7寸

800x480

7寸

1024x600

8寸

800x600

注意前提已經(jīng)得到相應(yīng)尺寸的logo.jpg圖片，之后使用以下軟件轉(zhuǎn)換LOGO的位深及格式。

Windows更改方法：（工具提供軟件FSResizer43.zip）

1. 運行箭頭指向的軟件。

運行箭頭指向的軟件 

2. 按照步驟配置前5步：

配置前5步 

3. 接著選擇位深為8bit：

位深為8bit 

最后配置導(dǎo)出位置及格式：

導(dǎo)出位置及格式 

按照燒寫過程，可將圖片重新命名為logo.bmp替換燒錄工具中的logo.bmp文件，即可替換出廠Logo圖片。

 1.3  8189es SDIO WIFI使用及測試

SDIO WIFI無線局域模組是選配模塊。如若有需求，請聯(lián)系飛凌嵌入式銷售人員。i.MX6ULL支持飛凌提供的8189es模塊。連接方法如圖： 

WIFI與iMX6UL的連接方法 

 

使用之前需要修改替換設(shè)備樹。采用的是arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts由： 

&usdhc1 {
cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

修改為： 

&usdhc1 {
/*  cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
nonremovable;
};

編譯并替換為此設(shè)備樹。

SDIO WIFI功能測試步驟：

步驟1：開發(fā)板斷電，連接好飛凌的SDIO WIFI到飛凌開發(fā)板的SDIO 接口，正確安裝如上圖。

步驟2：開發(fā)板上電，啟動Linux系統(tǒng)，默認(rèn)插入之后，模塊會自動加載，如果模塊沒自動加載，請確保已經(jīng)卸載之后，手動加載。 

root@fl-imx6ull:~# insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8189ES/8189es.ko

查看加載驅(qū)動： 

root@fl-imx6ull:~# lsmod

出現(xiàn)如下信息，表示模塊和驅(qū)動匹配成功 

Module                  Size  Used by
8189es                885053  0

步驟3：執(zhí)行下面的命令，檢測開發(fā)板wifi網(wǎng)卡狀況，路由器使用wpa加密。 

root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr A0:F4:59:73:22:C6
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

步驟4：關(guān)閉以太網(wǎng)卡，命令如下。 

root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth0 down
root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth1 down

步驟5：啟動SDIO WIFI，命令如下。 

root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 up

步驟6：使用SDIO  WIFI掃描無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，命令如下。 

root@fl-imx6ull:~# iwlist wlan0 scan
wlan0     Scan completed :
          Cell 01 - Address: 4C:E9:E4:B8:65:6A
                    ESSID:"forlinx"
                    Protocol:IEEE 802.11bgn
                    Mode:Master
                    Frequency:2.412 GHz (Channel 1)
                    Encryption key:on
                    Bit Rates:300 Mb/s
                    Extra:wpa_ie=dd160050f20101000050f20401000050f20401000050f202
                    IE: WPA Version 1
                        Group Cipher : CCMP
                        Pairwise Ciphers (1) : CCMP
                        Authentication Suites (1) : PSK
                    Extra:
                    IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1
                        Group Cipher : CCMP
                        Pairwise Ciphers (1) : CCMP
                        Authentication Suites (1) : PSK
                    Quality=68/100  Signal level=42/100
                    Extra:fm=0001

步驟7：設(shè)置SDIO WIFI的ESSID。（此步驟可以省略） 

root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid frolinx
RTL871X: set ssid [frolinx] fw_state=0x00000008

步驟8：生成wpa密碼，wpa_passphrase命令從標(biāo)準(zhǔn)輸入讀取明文，執(zhí)行命令后占用終端等待明文輸入。 

 root@fl-imx6ull:~# wpa_passphrase "forlinx"  > wpa.conf
xxx
xxx為輸入明文密碼，回車結(jié)束后自動保存到wpa.conf。

步驟9：連接路由器，命令如下。 

 root@fl-imx6ull:~# wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0 &
[1] 599
root@fl-imx6ull:~# Successfully initialized wpa_suppRTL871X: set bssid:00:00:00:00:00:00
licant
rfkill: Cannot open RFKILRTL871X: set ssid [g?isQ?J?)?????F|?T??vZ.c3???] fw_state=0x00000008
L control device
ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted
ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable
ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable
RTL871X: indicate disassoc
wlan0: Trying to associate with 04:d7:a5:84:fa:40 (SSID='forlinx'RTL871X: set ssid [forlinx] fw_state=0x00000008
 freq=2437 MHz)
RTL871X: set bssid:04:d7:a5:84:fa:40
RTL871X: start auth
RTL871X: auth success, start assoc
RTL871X: assoc success
RTL871X: recv eapol packet
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready
wlan0: Associated with 04:d7:a5:84:fa:40
RTL871X: send eapol packet
RTL871X: recv eapol packet
RTL871X: send eapol packet
RTL871X: set pairwise key camid:4, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:0, type:AES
wlan0: WPA: Key negotiation complRTL871X: set group key camid:5, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:2, type:AES
eted with 04:d7:a5:84:fa:40 [PTK=CCMP GTK=CCMP]
wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 04:d7:a5:84:fa:40 completed [id=0 id_str=]
如果出現(xiàn)wifi模塊連接失敗，重連路由器前，需要采用ps查看是否存在wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0進程。如果存在，將此進程kill掉之后，再連接路由器。

步驟10：自動ip地址分配dhcp，命令如下。 

  root@fl-imx6ull:~# udhcpc -iwlan0
udhcpc (v1.24.1) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.5.94...
Lease of 192.168.5.94 obtained, lease time 36000
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.202.202
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.222.222

步驟11：ping ip或者域名，命令如下。 

root@fl-imx6ull:~# ping www.alphatocol.com
PING www.alphatocol.com (211.149.226.120): 56 data bytes
64 bytes from 211.149.226.120: seq=0 ttl=51 time=63.650 ms
64 bytes from 211.149.226.120: seq=1 ttl=51 time=59.575 ms
64 bytes from 211.149.226.120: seq=2 ttl=51 time=54.193 ms
64 bytes from 211.149.226.120: seq=3 ttl=51 time=114.156 ms
64 bytes from 211.149.226.120: seq=4 ttl=51 time=206.920 ms
^C
--- www.alphatocol.com ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 54.193/99.698/206.920 ms
步驟12：卸載已經(jīng)加入內(nèi)核的模塊。 
 root@fl-imx6ull:~# rmmod 8189es
RTL871X: module exit start
RTL871X: indicate disassoc
wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=04:d7:a5:84:fa:40 reason=3 locally_generated=1
RTL871X: rtw_ndev_uninit(wlan0) if1
RTL871X: rtw_cmd_thread: DriverStopped(True) SurpriseRemoved(False) break at line 564
RTL871X: rtw_dev_unload: driver not in IPS
RTL871X: module exit success
如果采用wep加密方式路由器連接時，采用如下命令：

設(shè)置essid： 

 root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid “devnet”
設(shè)置路由器訪問密碼： 
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 key “1234567890”
之后動態(tài)分配IP或靜態(tài)設(shè)置IP與網(wǎng)關(guān)均可。

注意：

1. 本小節(jié)中是一個SDIO WIFI連接路由的示例。由于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的不同，所以在您做本實驗時，請根據(jù)實際情況進行設(shè)置。


未完，轉(zhuǎn)下篇 ：連載-iMX6ULL 軟件定制應(yīng)用筆記 -9個知識點講解  點擊了解

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