汽車(chē)360環(huán)視&ADAS解決方案，和盲區(qū)說(shuō)Bye-bye
隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化比重的提升，ADAS市場(chǎng)將加速成長(zhǎng)。據(jù)高盛全球投資研究部門(mén)研究，當(dāng)前全球 ADAS 滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有 8%-12%。根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院測(cè)算，我國(guó) ADAS 的滲透率在 2%-5%左右；從生命周期上判斷，ADAS 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從導(dǎo)入期到成長(zhǎng)期的跨越。因此，可商業(yè)化運(yùn)行的解決方案無(wú)疑已是當(dāng)務(wù)之急。
基于視覺(jué)的ADAS可以從多方面大大提高行車(chē)安全性。通過(guò)安裝后視/前視/側(cè)視攝像頭和視覺(jué)處理ECU，可以實(shí)現(xiàn)多種功能來(lái)幫助駕駛員 提前防范風(fēng)險(xiǎn)。
受歡迎的應(yīng)用包括路線偏差告警（LDW）、遠(yuǎn)光近光調(diào)整（HB/LB）、交通信號(hào)識(shí)別（TSR）、停車(chē)輔助、后視/環(huán)視、防撞等。
1. 前置攝像頭
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車(chē)道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車(chē)道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理，其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫?、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。
2. 后置攝像頭
智能后視攝像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建，能夠測(cè)量物體距離，并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。
這種功能可以幫助駕駛員安全倒車(chē)，方便他們停入車(chē)位。
3. 360環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)
多攝像頭環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)可以采集車(chē)輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車(chē)軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車(chē)輛四周360度的畫(huà)面。高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路，部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）100萬(wàn)像素?cái)z像頭，使用視頻壓縮來(lái)減少所需的通信帶寬并降低布線要求（如，可使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）。
基于FET5718-C核心板實(shí)現(xiàn)汽車(chē)360環(huán)視&ADAS解決方案
ADAS 的方案包括了處理器、模擬器件和 Sensor。在處理器技術(shù)上，TI 本身最大的強(qiáng)項(xiàng)是 DSP，隨著將 DSP 和 ARM Cortex-A 系列的內(nèi)核集成到一個(gè)處理器上芯片為主， TI方案又逐漸占有了上鋒。
TI 在 ADAS 上的嵌入式處理器主要是基于之前的 OMAP 處理器開(kāi)發(fā)而來(lái)，在戰(zhàn)略到移動(dòng)處理器平臺(tái)后，將數(shù)字處理器的重點(diǎn)放在了汽車(chē)等應(yīng)用上。目前這款處理器的是一款集成了 DSP、M4、PRU和基于 ARM 的A15處理器，它也就是 TI 的 sitara系列 SoC，AM5718，包含了單核A15的ARM處理器，主頻1.5GHz，C66X的實(shí)時(shí)浮點(diǎn)DSP，主頻750MHz，兩個(gè)雙核M4，主頻213MHz，兩個(gè)雙核可編程實(shí)時(shí)單元PRU，主頻200MHz，支持2D、3D圖形加速，硬件視頻編解碼。
1. 前置、后置、環(huán)視攝像頭擴(kuò)展方案
? TI公司的DS90UB964-Q1是多功能攝像頭集線器，可通過(guò)FPD-Link III接口連接4個(gè)獨(dú)立視頻數(shù)據(jù)流所收到的串行攝像頭數(shù)據(jù)，與DS90UB913A/913Q串行器相結(jié)合時(shí)，可接收來(lái)自100萬(wàn)像素圖像傳感器的數(shù)據(jù)，并在30Hz或60Hz幀速率下支持720p/800p/960p分辨率，主要用在汽車(chē)ADAS系統(tǒng)如環(huán)視系統(tǒng)、照相機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)、傳感器融合以及安全和監(jiān)視系統(tǒng)。
2. DS90UB913Q 串行器與 DS90UB914Q 解串器，進(jìn)一步壯大FPD-Link III 汽車(chē)級(jí)芯片組產(chǎn)品陣營(yíng)。
該串行器/解串器芯片組，可為駕駛員百萬(wàn)像素輔助攝像模塊提供精密的視頻及數(shù)據(jù)接口，無(wú)軟件開(kāi)銷(xiāo)，線路更少，可降低功耗、成本，減輕重量。系統(tǒng)級(jí)串行器/解串器增強(qiáng)功能將加速攝像安全系統(tǒng)在中端和入門(mén)級(jí)汽車(chē)細(xì)分市場(chǎng)中的推廣。
該芯片組可應(yīng)用于：
■ 汽車(chē)前視攝像頭，防止碰撞或用于辨識(shí)交通標(biāo)志與行人；
■ 汽車(chē)后視攝像頭，保護(hù)汽車(chē)后部；
■ 汽車(chē)環(huán)視攝像頭，方案如下圖所示：
3. 高清顯示接口，支持雙屏擴(kuò)展
FET5718-C核心板支持最大3路LCD與HDMI高清顯示接口，最大分辨率1920*1080@60Hz，支持電阻、電容觸摸屏。支持LCD與HDMI雙屏異顯、雙屏擴(kuò)展功能。高分辨率顯示系統(tǒng)，提供清晰車(chē)內(nèi)中控顯示。支持多路錄像的單路回放，支持四路外置攝像頭的同時(shí)分屏回放，同時(shí)兼具擴(kuò)展智能后視鏡功能。
4. 視頻處理與編解碼
AM5718 內(nèi)部含有兩個(gè)雙核 Cortex-M4 圖形處理單元 IPU1、IPU2，其中IPU2專(zhuān)用于IVA 進(jìn)行圖像視頻硬編解，支持的編解碼格式:
■ Video Decode: H264, MPEG4, MPEG2, and VC1
■ Video Encode: H264, and MPEG4
■ Image Decode: MJPEG
■ Image Encode: MJPEG
H264系統(tǒng)壓縮存儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多路攝像頭的同時(shí)壓縮存儲(chǔ)，可外擴(kuò)大容量存儲(chǔ)設(shè)備eMMC。
高清語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)具有優(yōu)先級(jí)的語(yǔ)音播放，也能夠多路語(yǔ)音合成播報(bào)，集警示、導(dǎo)航、娛樂(lè)于一體，提升用戶(hù)的駕駛體驗(yàn)。
5. 功能強(qiáng)大的DSP
FET5718-C核心板集成主頻750MHz的DSP芯片以及可編程實(shí)時(shí)控制單元PRU主頻200MHz，可用于車(chē)道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別、車(chē)輛人等物體識(shí)別算法處理，飛凌提供OpenCV、OpenCL、OpenGL的參考demo，方便客戶(hù)的使用與開(kāi)發(fā)。
為了便于用戶(hù)使用FET5718-C核心板進(jìn)行評(píng)估和開(kāi)發(fā)，OK5718-C開(kāi)發(fā)板已將常用功能全部引出。
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