基于飛凌核心板設(shè)計(jì)交通信號(hào)機(jī)，讓司機(jī)“一路都綠燈”
ARM方案分享，本文主要介紹了飛凌嵌入式 RK3399核心板 iMX6ULL核心板 iMX6UL核心板 在智能交通信號(hào)燈中的應(yīng)用，根據(jù)最終不同場(chǎng)景應(yīng)用，推薦兩種CPU組合方案：基于國產(chǎn)瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i.MX6系列核心板方案，
據(jù)官方數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2020年9月，全國機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)3.65億輛，其中汽車2.75億輛；機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)?.5億人，其中汽車駕駛?cè)?.1億人。這些驚人的數(shù)據(jù)背后隱藏是巨大的交通壓力，“堵車”已經(jīng)是每個(gè)有車一族在出行前想到的第一件事了。
在緩解城市交通堵塞措施中，交通信號(hào)控制機(jī)是必不可少一種智能聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)型設(shè)備，它可以通過變換交叉口交通燈信號(hào)的顏色，使得在時(shí)間和空間上相沖突的車輛及行人安全、高效的通過交叉口，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交通流的合理控制，達(dá)到疏導(dǎo)、改善交通流的目的。新興的大數(shù)據(jù)技術(shù)、車路協(xié)同也正在引入智能交通領(lǐng)域，以緩解城市交通擁堵狀況。
一個(gè)交通信號(hào)機(jī)是由哪些部分組成呢？交通信號(hào)機(jī)，主控制箱由3塊板組成：電源板（包含電源和主控制兩個(gè)部分）、燈驅(qū)板和檢測(cè)板，細(xì)分為主液晶顯示屏、CPU板、控制板、帶光耦隔離的燈組驅(qū)動(dòng)板、開關(guān)電源、按鈕板等共6種功能模塊插件板，以及配電板、接線端子排。
分解示意圖：
根據(jù)最終不同場(chǎng)景推薦兩種CPU組合方案：基于國產(chǎn)瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i.MX6系列核心板方案。
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一、RK3399系列核心板
推薦：FET3399-C核心板
多種AI框架支持，F(xiàn)ET3399-C Android7.1系統(tǒng)支持Tensorflow Lite、Caffe等多種AI框架；并提供針對(duì)RK3399平臺(tái)深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)開發(fā)的優(yōu)化方案 例程（RKSSD），利用了OpenCL、RGA等硬件加速模塊，以降低CPU負(fù)載。
具備2個(gè)ARM Cortex-A72內(nèi)核和4個(gè)ARM Cortex-A53內(nèi)核，最高主頻1.8GHz，GPU采用Mali-T864，視頻處理性能強(qiáng)大，可結(jié)合視頻車輛檢測(cè)器，利用路口電子警察的攝像機(jī)進(jìn)行車輛信息的采集，進(jìn)行車輛信息的采集；
具備多種顯示接口，包括HDMI2.0、MIPI-DSI、EDP1.3、DP1.2，最大分辨率達(dá)4K，可靈活選擇顯示接口，超大高清分辨率屏幕顯示；
具備ADC 5路，可通過監(jiān)測(cè)信號(hào)燈的電壓、電流、功率來監(jiān)視信號(hào)燈的狀態(tài)；可通過4G/5G與實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，實(shí)時(shí)改變控制方案，解決突發(fā)交通擁堵問題。在擁堵頻發(fā)的核心區(qū)域、潮汐流明顯的主干道區(qū)域，能發(fā)揮更加強(qiáng)大的協(xié)調(diào)路況的功能；
多系統(tǒng)支持，Linux4.4+QT5.12、Android7.1、Forlinx Desktop18.04，python3.6語言編程，讓開發(fā)變的更簡(jiǎn)單。
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二、i.MX6系列核心板
采用NXP的高性能、高效低成本處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，Cortex-A7內(nèi)核，集成顯示、網(wǎng)絡(luò)及多種控制、采集傳輸接口。
FETMX6ULL-S核心板
FETMX6UL-C核心板
雙網(wǎng)口冗余設(shè)計(jì)，當(dāng)某一線路出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)另外一條線路與指揮中心進(jìn)行通信；
8路串口，可外接多種傳感器、檢測(cè)器、GPS，保證系統(tǒng)的精確時(shí)鐘；
USB接口，可外接U盤、鼠標(biāo)，方便生成和下載參數(shù)；◇多路GPIO，實(shí)現(xiàn)多通道紅綠燈控制；
7寸、10.1寸高清屏幕顯示，界面運(yùn)行流暢；
上行通道支持4G接口，WiFi熱點(diǎn)方便參數(shù)配置；
工業(yè)級(jí)主板，可在-40°C~+85°C溫寬下運(yùn)行，經(jīng)多個(gè)的領(lǐng)域長期測(cè)試，保證產(chǎn)品在嚴(yán)苛環(huán)境下的性能穩(wěn)定；
采用Linux+QT開發(fā)，提供各個(gè)接口的Demo例程，可以更快速的開發(fā)產(chǎn)品，支持Linux3.14+QT4.8.5，Linux4.1.15+QT5.6。
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